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申请/专利权人：哈尔滨工程大学
摘要：本发明公开了一种前视声纳波束域图像拼接方法，包构建表达域映射星座图，形成波束域和图像域之间数据转换关系；根据表达域映射星座图，拆分声纳实际运动，构建旋转运动、位移运动模式下表达域映射模型；采用实测临近帧声纳图像，以前一帧图像为基准，将声纳实际运动情况按旋转运动、位移运动进行分解，对后一帧图像参照表达域映射模型进行图像形变运算，实现两幅图像中目标重合；对目标已重合的两幅波束域图像，采用Laplace金字塔分层融合策略进行图像融合；采用前视声纳序列图像，进行连续多帧数据波束域拼接运算，通过插值展开到图像域中。本发明很好的去除图像与拼接中产生的边缘接缝，消除扇形展开插值运算拼接时出现的伪目标值。
主权项：1.一种前视声纳波束域图像拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：采集前视声纳图像数据并以二维图像形式存储在波束域下，图像横轴代表声纳波束数N，纵轴代表每条波束的采样点数M；步骤2：根据前视声纳参数，包括波束数N，每个波束采样点数M和单位水平开角θ0，构建表达域映射星座图，形成采样点在波束域的坐标与在图像域的坐标的对应关系；步骤3：根据表达域映射星座图，拆分声纳实际运动模式，分别构建声纳在旋转运动、位移运动两种运动模式下的表达域映射模型，所述模型分别反映声纳在所述两种运动模式下波束域数据中每个采样点随声纳运动的形变情况；步骤4：采用实测临近帧声纳图像，以其中前一帧待拼接图像为基准，将声纳实际运动情况按旋转运动、位移运动进行分解，对后一帧待拼接图像参照步骤3中旋转运动、位移运动两种运动模式下的表达域映射模型进行图像形变运算，实现两幅待拼接图像中目标的重合；步骤5：对目标已重合的两幅波束域待拼接图像，采用Laplace金字塔分层融合策略进行图像的融合；步骤6：采用实测前视声纳序列图像，按照步骤3-5分别进行连续多帧数据的波束域拼接运算，并通过插值展开到图像域中显示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 一种前视声纳波束域图像拼接方法
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