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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司

摘要：本发明创造提供了一种白车身顶盖激光钎焊柔性化生产工装系统及其工作方法，属于汽车焊接领域。解决了现有在一条生产线或一个工位不能实现多种顶盖激光钎焊的混流柔性生产问题。它包括柔性基座及龙门框架、下部柔性定位夹紧装置、侧围柔性定位夹紧装置、顶部柔性定位压紧胎模和四面转台柔性存储装置，下部柔性定位夹紧装置用于对白车身下部定位支撑，左右侧围柔性定位夹紧装置用于对白车身骨架侧围B柱、C柱定位夹紧，顶部柔性定位压紧胎模用于对白车身顶盖进行定位夹紧，四面转台柔性存储装置用于存储针对不同车型的顶部柔性定位压紧胎模，通过工业机器人进行不同车型顶部柔性定位压紧胎模的柔性切换。本发明适用于白车身顶盖的柔性焊接。

主权项：1.一种白车身顶盖激光钎焊柔性化生产工装系统，其特征在于：包括柔性基座及龙门框架1、下部柔性定位夹紧装置2、侧围柔性定位夹紧装置3、顶部柔性定位压紧胎模4和四面转台柔性存储装置5，所述四面转台柔性存储装置5设置两个，分别设置在柔性基座及龙门框架1的前后两侧，所述下部柔性定位夹紧装置2设置在柔性基座及龙门框架1的底端，顶部柔性定位压紧胎膜4设置在柔性基座及龙门框架1的顶端，侧围柔性定位夹紧装置3设置两个，两个侧围柔性定位夹紧装置3设置在柔性基座及龙门框架1的左右两侧，下部柔性定位夹紧装置2用于对白车身下部定位支撑，左右侧围柔性定位夹紧装置3用于对白车身骨架侧围B柱、C柱定位夹紧，顶部柔性定位压紧胎模4用于对白车身顶盖进行定位夹紧，四面转台柔性存储装置5用于存储针对不同车型的顶部柔性定位压紧胎模，通过工业机器人进行不同车型顶部柔性定位压紧胎模的柔性切换；所述柔性基座及龙门框架1包括底部柔性基座1-1、龙门框架立柱1-2、顶部横梁框架1-3和四点对接定位单元-母端1-4，顶部横梁框架1-3通过四个龙门框架立柱1-2与底部柔性基座1-1固定连接，底部柔性基座1-1上预留多排柔性矩阵孔位；在顶部横梁框架1-3内设有若干四点对接定位单元-母端1-4，每个四点对接定位单元-母端1-4处预留多排柔性矩阵孔位，通过不同定位点组合实现与不同大小尺寸顶盖的顶部柔性定位压紧胎模4的对接；所述下部柔性定位夹紧装置2包括三轴NC机器人2-1、中间过渡连接组件2-2、勾销气缸定位夹紧组件2-4、柔性切换定位夹紧部件2-5和过渡支撑底座2-6；三轴NC机器人2-1设置四个，分别安装在底部柔性基座1-1的四周处，在同侧的两个三轴NC机器人2-1之间设有若干柔性切换定位夹紧部件2-5，柔性切换定位夹紧部件2-5通过过渡支撑底座2-6安装在底部柔性基座1-1上，在每个三轴NC机器人2-1的输出端上通过中间过渡连接组件2-2和一个勾销气缸定位夹紧组件2-4连接；三轴NC机器人2-1用于XYZ三个方向上跨尺度精密调整下部定位销；柔性切换定位夹紧部件2-5用于对白车身下部起到定位支撑作用；勾销气缸定位夹紧组件2-4用于对车身下部主定位销孔进行定位夹紧；侧围柔性定位夹紧装置3包括底座支架3-1、水平直线行走机构3-2、转台支架3-3、伺服柔性转台3-4和侧围定位夹紧单元3-5；水平直线行走机构3-2安装在底座支架3-1上，转台支架3-3设置在水平直线行走机构3-2上，在转台支架3-3上设置伺服柔性转台3-4，在伺服柔性转台3-4上设有多个侧围定位夹紧单元3-5；水平直线行走机构3-2带动转台支架3-3、伺服柔性转台3-4和若干侧围定位夹紧单元3-5能够朝向待焊白车身方向或远离待焊白车身方向移动，伺服柔性转台3-4能绕自身轴线360°转动，应用90°等分四面停止位实现白车身侧面四车型柔性定位，通过伺服柔性转台3-4转动切换侧围定位夹紧单元3-5的位置，使得某一侧围定位夹紧单元3-5定位夹紧相对应车型的白车身B柱、C柱。

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