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申请/专利权人：中铁电气化局集团有限公司;重庆祥睿隧道专用设备有限公司

摘要：本发明属于隧道浇筑设备技术领域，公开了一种隧道衬砌自动化分层逐窗浇筑台车及浇筑方法；以解决隧道两侧分层浇筑中自动化程度低、混凝土离析现象严重的问题；其具体包括门架机构、自行走机构、自动注浆机构和浇筑模板；自行走机构顶部承载有门架机构；门架机构上支撑有浇筑模板；自动注浆机构设于门架机构上；自动注浆机构包括混凝土布料机和混凝土输送泵，混凝土布料机输出端连接注浆管；注浆管上设有注浆管推进机构。本发明的隧道衬砌自动化分层逐窗浇筑台车在注浆时无需人工进行接管、换管，自动化程度高，施工速度快；本发明的隧道衬砌自动化分层逐窗浇筑方法采用分层浇筑方式，所浇筑的隧道两侧混凝土密实度高，质量好，强度高。

主权项：1.一种隧道衬砌自动化分层逐窗浇筑台车，其特征在于，包括：门架机构（1）、自行走机构（2）、自动注浆机构（3）和浇筑模板（4）；所述自行走机构（2）铺设于地面，所述自行走机构（2）顶部承载有所述门架机构（1）；所述门架机构（1）上方支撑有所述浇筑模板（4）；所述自动注浆机构（3）设于所述门架机构（1）上；所述自动注浆机构（3）包括混凝土布料机（31），所述混凝土布料机（31）设于所述门架机构（1）顶部；所述混凝土布料机（31）的输入端连接有混凝土输送泵（32），所述混凝土布料机（31）的输出端连接若干根注浆管（33）的一端，若干根所述注浆管（33）的另一端均设有旋转注浆头（34）；若干根所述注浆管（33）的管体上均连接有注浆管推进机构（35）；所述门架机构（1）包括若干个门型钢架（11），若干个所述门型钢架（11）顶部通过横梁连接，若干个所述门型钢架（11）底部均连接所述自行走机构（2）；所述浇筑模板（4）包括一块顶模板（41）和两块侧模板（42），两块所述侧模板（42）铰接在所述顶模板（41）两侧；所述侧模板（42）上开设有若干个浇筑窗口；所述顶模板（41）通过液压杆连接在所述横梁上，两块所述侧模板（42）分别通过液压杆连接在所述门型钢架（11）两侧；所述注浆管推进机构（35）包括安装板（351），所述安装板（351）设于所述门型钢架（11）上；所述安装板（351）上沿所述注浆管（33）的管体方向上设有螺纹杆（352），所述螺纹杆（352）的一端连接有推进电机（353），所述螺纹杆（352）的另一端通过支撑板转动连接于所述安装板（351）上；所述螺纹杆（352）上螺纹连接有推进块（354），所述推进块（354）与所述注浆管（33）管体固定连接；所述推进块（354）底部设有限位滑块（355），所述安装板（351）表面沿所述螺纹杆（352）长度方向开设有限位滑槽，所述限位滑块（355）容置在所述限位滑槽内；所述推进电机（353）带动所述螺纹杆（352）转动，所述螺纹杆（352）驱动所述推进块（354）和所述注浆管（33）沿着所述限位滑槽运动；所述旋转注浆头（34）包括固定外管（341）和旋转内管（342），所述固定外管（341）与所述注浆管（33）连通，所述旋转内管（342）通过轴承套设于所述固定外管（341）内部；所述固定外管（341）内壁上设有注浆电机（343），所述注浆电机（343）的输出轴设有第一齿轮，所述第一齿轮和所述旋转内管（342）外壁上的齿槽啮合连接；所述旋转内管（342）管体侧壁开设有注浆口，所述注浆口的开口角度φ的范围为；所述注浆电机（343）通过齿轮带动所述旋转内管（342）相对所述固定外管（341）旋转，旋转角度β的范围为；所述固定外管（341）下方设有超声波测距仪，所述超声波测距仪和控制系统连接，所述控制系统分别与所述推进电机（353）和所述注浆电机（343）连接。

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