买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：河南理工大学

摘要：本发明公开了一种用于袋装物料的地面转载上料装置，目前，国内大多数工厂的袋装物料出厂时，仍采用的是人力劳动装车方式，部分袋装物料工厂采用半自动装车机，这些袋装物料的装车方式存在效率低、机构复杂、工作精度低等缺点。为了克服上述不足，本发明提出了一种袋装物料地面转载上料装置，主要包括水平输送带装置、斜皮带输送装置、码垛机头装置、地面转载装置和控制器；水平输送带装置的输出端与斜皮带输送装置的输入端用铰链连接，斜皮带输送装置输入端的下部与地面转载装置中的双杆伸缩气缸连接，斜皮带输送装置的输出端与码垛机头装置连接，实现了装车效率高、机构简单、工作精度高等特点。

主权项：1.一种袋装物料地面转载上料装置，其特征在于：主要包括水平输送带装置（1）、斜皮带输送装置（2）、码垛机头装置（3）、地面转载装置（4）、控制器（5）；所述的水平输送带装置（1）安装在高层水平地面上，所述的斜皮带输送装置（2）安装在水平输送带装置（1）的输出端，两者用铰链连接，水平输送带装置（1）的铰链连接孔为十字型，斜皮带输送装置（2）绕铰链做上下、左右的摆动对水平输送带装置（1）无影响，所述的码垛机头装置（3）安装在斜皮带输送装置（2）的输出端，两者用固定螺栓连接，使得斜皮带输送装置（2）与码垛机头装置（3）的运行动作保持一致，所述的地面转载装置（4）安装在斜皮带输送装置（2）的输入端的下部；所述的水平输送带装置（1）包括安装在水平输送带装置（1）上的电机（11）、滚轮（12）和安装在水平输送带装置（1）末端的导流板（13），所述的斜皮带输送装置（2）包括安装在斜皮带输送装置（2）上的电机（21）和安装在斜皮带输送装置（2）末端的压包装置（22），当袋装物料（6）到达水平输送带装置（1）的输入端时，安装在水平输送带装置（1）上的电机（11）带动水平输送带装置（1）工作，袋装物料（6）被输送到水平输送带装置（1）末端的导流板（13）中，在导流板（13）的作用下，袋装物料（6）会被调整到水平输送带装置（1）输出端的中间位置，袋装物料（6）到达斜皮带输送装置（2）时，安装在斜皮带输送装置（2）上的电机（21）带动斜皮带输送装置（2）工作，袋装物料（6）将会被输送到斜皮带输送装置（2）末端的压包装置（22）中，袋装物料（6）经过压包装置（22）之后，袋装物料（6）中的大部分空气将会被排出，便于袋装物料（6）的摆放，所述的码垛机头装置（3）包括安装在码垛机头装置（3）前端的两个距离传感器（31）和安装在码垛机头装置（3）左右两边的两个距离传感器（32），所述的地面转载装置（4）包括在地面上前后移动的机动小车（41）、安装在机动小车（41）上的变频电机（42）、安装在变频电机（42）上的主动齿轮（43）、安装在机动小车（41）上的填入式滚动支撑轴承座（44）、安装在填入式滚动支撑轴承座（44）上的从动齿轮（45）、安装在从动齿轮（45）上的支撑板（46）和安装在支撑板（46）上的双杆伸缩气缸（47），所述的机动小车（41）包括电机驱动器（411），所述的填入式滚动支撑轴承座（44）包括底座（441）、滚珠（442）和轴承座（443）；控制器（5）根据距离传感器（31）和距离传感器（32）测得的码垛机头装置（3）在车厢内的当前位置，与控制器（5）内程序给定的目标位置进行比较，进而驱动控制如下设备运动：水平输送带装置（1）的电机（11）、斜皮带输送装置（2）的电机（21）、机动小车（41）的电机驱动器（411）、变频电机（42）、双杆伸缩气缸（47），使得码垛机头装置（3）运动到控制器（5）内程序给定的目标位置为止，最终实现袋装物料地面转载上料装置在车厢中进行Z字形循环摆放袋装物料（6）的目的。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河南理工大学 一种袋装物料地面转载上料装置