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申请/专利权人：上海探见智能家居有限公司

摘要：本发明公开了一种玻璃窗破损检测及定位方法，包括由玻璃和框架组成的玻璃窗，所述玻璃窗内设有上光发生器、下光发生器和光接收器，所述上光发生器、所述下光发生器和所述光接收器都与控制器电连接，通过所述上光发生器和所述下光发生器的转动对玻璃射入光线进行检测，并可于显示器中显示破损位置；通过光穿过玻璃发生折射的原理，对光穿过破损位置时发生的光线偏折，从而得到了玻璃破损的信号，并将信号发送至报警器中进行报警；并通过控制器对玻璃破损位置上的初始位置光线和终了位置光线进行标记，然后通过位置光线在坐标系中的数学关系进行求解得到破损位置所在的四边形端点坐标，并于显示器中进行显示，方便维修人员进行维修。

主权项：1.一种玻璃窗破损检测及定位方法，所述玻璃窗由玻璃1和框架2组成，其特征在于：所述玻璃窗内设有上光发生器4、下光发生器3和光接收器5，所述上光发生器4、所述下光发生器3和所述光接收器5都与控制器7电连接，通过所述上光发生器4和所述下光发生器3的转动对玻璃1内发出平行于玻璃1的光线并被所述光接收器5接收进行检测，具体检测方法包括如下步骤：步骤一：当玻璃1装入框架2内后，将玻璃1的宽度L和高度H输入至控制器7中，并在控制器7中建立虚拟坐标系，所述虚拟坐标系以玻璃1左下端为原点，以玻璃1的宽度方向为X轴，以玻璃1高度方向为Y轴；步骤二：首次调试所述下光发生器3时，所述下光发生器3射入玻璃1内的光线随所述下光发生器3的转动绕所述下光发生器3为原点扫过整个玻璃1面，在所述下光发生器3转动范围内的任意位置，射入玻璃1内的光线与所述X轴的夹角为α，且该光线上任意点的位置在所述虚拟坐标系中表示为X0，X0tanα，所述控制器7还将所述光接收器5接收到的整个轨迹进行存储并作为标准轨迹；步骤三：首次调试所述上光发生器4时，所述上光发生器4射入玻璃1内的光线随所述上光发生器4的转动绕所述上光发生器4为原点扫过整个玻璃1面，在所述上光发生器4转动范围内的任意位置，射入玻璃1内的光线与所述Y轴的夹角为β，且该光线上任意点的位置在所述虚拟坐标系中表示为H-Y0tanβ，Y0，所述控制器7还将所述光接收器5接收到的整个轨迹进行存储并作为标准轨迹；步骤四：玻璃窗在使用过程中所述上光发生器4和所述下光发生器3进行间歇性转动扫描，且每一次扫描所述光接收器5会将扫描的轨迹输送至所述控制器7中，所述控制器7将该轨迹作为检测轨迹并与所述标准轨迹进行对比，若所述检测轨迹与所述标准轨迹之间的差值不超过设定的阀值时，则所述控制器7控制所述上光发生器4和所述下光发生器3继续进行间歇性扫描，若所述检测轨迹与所述标准轨迹差值超过设定的阀值时，则进行下一步骤；步骤五：当所述检测轨迹与所述标准轨迹差值超过设定阀值时，即玻璃1上出现了破损，此时所述控制器7在所述虚拟坐标系中将所述检测轨迹异常位置进行标记，对于所述下光发生器3，所述检测轨迹异常初始位置光线与所述X轴的夹角α1，所述检测轨迹异常终了位置光线与所述X轴的夹角为α2，对于所述上光发生器4，所述检测轨迹异常初始位置光线与所述Y轴的夹角β1，所述检测轨迹异常终了位置光线与所述Y轴的夹角为β2；步骤六：通过控制器7将步骤五所述虚拟坐标系中产生的四条光线之间相互交叉组成四边形，即玻璃1上破损位置6位于所述四边形内，所述四边形的四个端点分别为A（，）、B（，）、C（，）、D（，）。

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