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申请/专利权人：宁夏巨能机器人股份有限公司
摘要：本发明公开了一种工件自动码垛装置，包括多层料架和码垛校正机构；料架每一层的背面固定有挡板，码垛校正机构包括底板，底板的底部安装有驱动轮，底板顶部通过第一液压杆安装有顶板，顶板的后端铰接有活动板，活动板的自由端与顶板之间铰接有缓冲油缸，缓冲油缸外侧套接有复位弹簧，活动板上滑动套接有托盘，顶板的两侧固定有夹持油缸，夹持油缸连接有夹持板，缓冲油缸与夹持油缸的油路相连通，当缓冲油缸压缩时，液压油由缓冲油缸流入夹持油缸，使夹持油缸伸出，当缓冲油缸伸出时，液压油由夹持油缸流入缓冲油缸，使夹持油缸回收。本发明能够解决现有技术的不足，降低自动码垛设备的软硬件成本。
主权项：1.一种工件自动码垛装置，其特征在于：包括多层料架1和码垛校正机构；料架1每一层的背面固定有挡板2，码垛校正机构包括底板3，底板3的底部安装有驱动轮4，底板3顶部通过第一液压杆5安装有顶板6，顶板6的后端铰接有活动板7，活动板7的自由端与顶板6之间铰接有缓冲油缸8，缓冲油缸8外侧套接有复位弹簧12，活动板7上滑动套接有托盘9，顶板6的两侧固定有夹持油缸10，夹持油缸10连接有夹持板11，缓冲油缸8与夹持油缸10的油路相连通，当缓冲油缸8压缩时，液压油由缓冲油缸8流入夹持油缸10，使夹持油缸10伸出，当缓冲油缸8伸出时，液压油由夹持油缸10流入缓冲油缸8，使夹持油缸10回收；料架1底部设置有与底板3卡接配合的限位块13；托盘9的两端通过缓冲弹簧14与活动板7连接；托盘9的两侧与活动板7间隙配合，活动板7顶面和底面分别对称设置有横向滑槽15，横向滑槽15内滑动设置有滑块16，缓冲弹簧14连接在滑块16上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁夏巨能机器人股份有限公司 一种工件自动码垛装置
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