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申请/专利权人：GROOVEX株式会社
摘要：机器人具有角112抓持部244。机器人的主体部包括：移动判断部，确定移动方向；驱动机构，执行所确定的移动；电源部，向驱动机构供电；以及切断机构，在角112抓持部244被拉出时切断来自电源部的供电。当角112被拉出时，弹簧端子150不与导电体152接触，电源线130物理断开，因此机器人会紧急停机。
主权项：1.一种行为自主型机器人，其特征在于，具备：第一构件，形成机器人主体；以及第二构件，连结于所述第一构件，并且内置有传感器；所述第一构件包括：驱动机构，驱动机器人主体；以及动作控制部，基于所述传感器的检测值来向所述驱动机构发送动作指示，所述第二构件以能从所述第一构件脱离的方式安装，所述第二构件和所述第一构件具有限制以沿着所述第二构件从所述第一构件脱离的方向的轴线为中心的所述第二构件的旋转的嵌合构造，所述行为自主型机器人还具备：电源部，为所述驱动机构提供电力；以及切断机构，在所述第二构件从所述第一构件脱离时，切断来自所述电源部的供电。
全文数据：
权利要求：
百度查询： GROOVEX株式会社 具有紧急停机功能的行为自主型机器人
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