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申请/专利权人：天津大学
摘要：本发明公开一种纯被动式的负重外骨骼机器人，该机器人可利用离合机构的设计完成了将负载传递至地面，可以有效减轻外加负载对于人体的影响，可应用于负重行军、消防救援等情景，具有较为广阔的应用前景。
主权项：1.一种纯被动式的负重外骨骼机器人，其特征在于包括背包、外骨骼腿、离合机构以及脚后跟附件，所述纯被动式的负重外骨骼机器人的背包由碳纤维背板、碳纤维底板以及尼龙绑带组成，通过尼龙绑带串联碳纤维背板，并连接至人体肩部与腰部，所述纯被动式的负重外骨骼机器人的背包的碳纤维底板通过螺纹连接与碳纤维背板相连，用于承载重物，所述外骨骼腿由碳纤维细管和碳纤维粗管嵌套组成，碳纤维细管在碳纤维粗管中上下滑移，所述离合机构位于外骨骼腿的内部，由凸轮、推动杆、轨道管、限位杆、回复弹簧杆组成，所述离合机构通过推动杆在轨道管内移动，直到触碰到限位杆后，向单个凸轮传递顺时针方向的转动力矩，另一个凸轮传递逆时针方向的转动力矩，通过两侧凸轮与碳纤维粗管接触产生挤压，通过挤压力产生较大的摩擦力，将负载的重量传递至推动杆，最后通过回复弹簧杆把负载传递至地面，所述脚后跟附件包括脚后跟转动轴、脚底连接侧板，脚底连接侧板通过尼龙绑带与使用者的脚背相连，脚后跟转动轴连接于外骨骼腿的下端，允许使用者自由地背屈或足底屈脚踝。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津大学 一种纯被动式的负重外骨骼机器人
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