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一种用于空间任意方向力加载的自动对中滑轮装置 

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申请/专利权人:大连理工大学

摘要:本发明属于索驱机构与力加载技术交叉领域,公开了一种用于空间任意方向力加载的自动对中滑轮装置,主要由偏心滑轮架、滑轮以及滑轮轴组成,实现滑轮随动时的自动对中,保证绳索出索位置一致,力加载方向确定;用一组固定偏转轴承与滑轮架转轴配合,实现装置主体向任意方向的偏转,实现空间内任意方向的力加载。本发明的自动对中滑轮装置结构简单、安装简便,滑轮能够随绳索偏转,能够实现空间内任意方向矢量力的加载,同时保证绳索轴线与偏转轴对中,使绳索出索位置固定。

主权项:1.一种用于空间任意方向力加载的自动对中滑轮装置,其特征在于,该自动对中滑轮装置主要由固定组件、偏转组件以及滑轮组件组成;所述固定组件为固定支座(6),通过螺钉固接在机架;所述偏转组件包括偏转轴承(7)和偏转轴(8),两个偏转轴承(7)布置在固定支座(6)内;偏转轴(8)与偏转轴承(7)配合,偏转轴(8)末端为螺纹,用于与滑轮架(5)固接;所述滑轮组件包括端盖(1)、滑轮轴承(2)、滑轮(3)、滑轮轴(4)和滑轮架(5),滑轮架(5)的截面为U型结构,其上相对开有安装孔;两滑轮轴承(2)对称固定在滑轮架(5)内侧,滑轮(3)装在滑轮轴(4)上,滑轮轴(4)两端分别与两侧的滑轮轴承(2)、滑轮架(5)连接;滑轮架(5)外安装有端盖(1);滑轮架(5)顶端通过偏转轴(8)与固定支座(6)连接,偏转轴(8)与固定支座(6)之间设有偏转轴承(7),固定支座(6)通过螺钉固定;使用时,绳索沿偏转轴(8)轴线引入滑轮(3),绕过滑轮(3)引出。

全文数据:

权利要求:

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