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申请/专利权人：苏州派尼迩医疗科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种用于检测穿刺手术机器人穿刺装置精度的测试工装。其包括有基座和测试组件，其中测试组件经转轴与基座能作0‑360度转动连接；测试组件包括有匚形支撑架、与匚形支撑架能作0‑360度转动连接的转动支撑架、安装在转动支撑架内用于固定安装穿刺装置的第一固定安装架、用于固定被穿刺物的第二固定安装架。利用测试工装可以完成穿刺装置的精度测试，可以获取穿刺装置所需的各种参数，同时能够精确测出穿刺过程中的误差值，还可以针对不同被穿刺物测量出所需的穿刺力。
主权项：1.一种用于检测穿刺手术机器人穿刺装置精度的测试工装，其特征在于，包括有基座和测试组件，所述测试组件经转轴与所述基座能作0-360度转动连接；所述测试组件包括有匚形支撑架、与所述匚形支撑架能作0-360度转动连接的转动支撑架、安装在所述转动支撑架内用于固定安装穿刺装置的第一固定安装架、用于固定被穿刺物的第二固定安装架。
全文数据：
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百度查询： 苏州派尼迩医疗科技有限公司 用于检测穿刺手术机器人穿刺装置精度的测试工装
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