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申请/专利权人：太原科技大学

摘要：一种矫直辊巡检修磨装置，属于矫直辊修复设备技术领域，解决现有矫直辊需通过人工巡检修磨，费时费力，效率低下等技术问题，解决方案为：一种矫直辊巡检修磨装置，架设于下矫直辊上，所述矫直辊巡检修磨装置包括修磨基座、修磨机构、横向移动机构、纵向移动机构和控制系统；所述修磨基座四周均设有防尘挡板，底面中部设有矩形开口；所述修磨机构设于修磨基座的矩形开口处；所述横向移动机构包括分别在修磨基座下方错位设置的四组移动装置；所述纵向移动机构包括四个水平设置的传动轴。本实用新型能在全程无人操作的前提下完成矫直辊的巡检和修磨任务，具有实用性强、安全性好、工作效率高等优点。

主权项：1.一种矫直辊巡检修磨装置，架设于下矫直辊上，其特征在于：所述矫直辊巡检修磨装置包括修磨基座（1）、修磨机构（2）、横向移动机构（3）、纵向移动机构（4）和控制系统；所述修磨基座（1）四周均设有防尘挡板（1-1），底面中部设有矩形开口（1-2）；所述修磨机构（2）设于修磨基座（1）的矩形开口（1-2）处；所述横向移动机构（3）包括分别在修磨基座（1）下方错位设置的四组移动装置，所述移动装置包括圆筒形壳体（3-1）、横向驱动电机（3-2）、中空编码器、主动锥齿轮（3-3）和从动锥齿轮（3-4）；所述圆筒形壳体（3-1）水平设置，圆筒形壳体（3-1）左、右、下侧壁上均设有导向轮安装口，所述导向轮安装口处均安装有导向轮（3-5），从动锥齿轮（3-4）安装于内侧的导向轮（3-5）顶部，所述横向驱动电机（3-2）的输出轴穿过中空编码器后与主动锥齿轮（3-3）连接，所述主动锥齿轮（3-3）设在从动锥齿轮（3-4）的上方并与其相啮合，所述横向驱动电机（3-2）通过安装支架固定于修磨基座（1）底面；所述纵向移动机构（4）包括四个水平设置的传动轴（4-1），四个传动轴（4-1）分别穿过四个圆筒形壳体（3-1）内腔，传动轴（4-1）外壁分别与圆筒形壳体（3-1）上的三个导向轮（3-5）相接触；其中两个传动轴（4-1）的左端设有纵向移动控制装置，另两个传动轴（4-1）的右端设有纵向移动控制装置；所述纵向移动控制装置包括电机安装保护壳（4-2）和两个纵向驱动电机（4-3），两个纵向驱动电机（4-3）尾部相连设在电机安装保护壳（4-2）中，两个纵向驱动电机（4-3）的输出轴分别从电机安装保护壳（4-2）的两侧开口处向外伸出，纵向驱动电机（4-3）输出轴的伸出端安装有车轮（4-4）；所述控制系统分别与横向驱动电机（3-2）、纵向驱动电机（4-3）电气连接。

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