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申请/专利权人:江西美智伟制造有限公司
摘要:本实用新型公开了一种打磨机械手,包括:底座,底座上放置有安装底板,安装底板上固定连接有两个支撑板,支撑板上安装有左右旋滚珠丝杆,其中一个支撑板的一侧固定安装有第一驱动电机,第一驱动电机的输出轴与左右旋滚珠丝杆的一端固定连接,左右旋滚珠丝杆的左右旋丝端上分别螺纹安装有螺套,螺套的底部安装有机械手部件;支撑板的上端固定安装有顶板,顶板通过限位部件与螺套连接;底座上固定安装有液压缸,液压缸的伸缩端与顶板的底部固定连接;底座上固定安装有安装架,安装架上安装有打磨头,能够自动对工件进行翻面打磨,期间不用拆卸工件进行翻面,提高了工件打磨效率,省时省力。
主权项:1.一种打磨机械手,其特征在于,包括:底座1,所述底座1上放置有安装底板2,所述安装底板2上固定连接有两个支撑板3,所述支撑板3上固定安装有第一轴承31,所述第一轴承31的内圈中固定安装有左右旋滚珠丝杆4,其中一个所述支撑板3的一侧固定安装有第一驱动电机43,所述第一驱动电机43的输出轴与所述左右旋滚珠丝杆4的一端固定连接,所述左右旋滚珠丝杆4的左右旋丝端上分别螺纹安装有螺套41,所述螺套41的底部安装有机械手部件;所述支撑板3的上端固定安装有顶板6,所述顶板6通过限位部件与所述螺套41连接;所述底座1上固定安装有液压缸7,所述液压缸7的伸缩端与所述顶板6的底部固定连接;所述底座1上固定安装有安装架8,所述安装架8上固定安装有第三驱动电机9,所述第三驱动电机9的输出轴上通过联轴器固定安装有第二连接杆91,所述第二连接杆91的一端固定连接有打磨头92。
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