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申请/专利权人：成都森田自动化设备有限公司
摘要：本实用新型公开了一种敏感药剂称量的放盘叠盘装置，包括放盘机构、叠盘止回机构和托盘平移机构；放盘机构内存储有数个空置的托盘；放盘机构包括左放盘机构和右放盘机构；右放盘机构包括固定在工作台上的两根分盘支架，设置在两根分盘支架之间的第四纵向气缸组件，设置在第四纵向气缸组件上的放盘夹头驱动气缸，设置在放盘夹头驱动气缸上的放盘夹头，以及设置在分盘支架的外侧壁的纵向限位气缸组件；叠盘止回机构包括固定在工作台上的第五安装座和四根叠盘支架，固定在第五安装座上的叠盘升降气缸组件，设置在叠盘升降气缸组件上的叠盘支架，设置在叠盘支架的两侧的两个叠盘侧支架，以及设置在任一叠盘支架内、且呈三角形状的止回块。
主权项：1.一种敏感药剂称量的放盘叠盘装置，设置在工作台1上，并放置储存有药剂的药碟，其特征在于，包括设置在工作台1上的放盘机构7和叠盘止回机构9，设置在放盘机构7与叠盘止回机构9之间、并进行托盘传输的托盘平移机构8；所述放盘机构7内存储有数个空置的托盘；所述托盘内设置有数个药碟格；所述药碟一一对应放入药碟格内；所述放盘机构7包括结构相同的左放盘机构和右放盘机构；所述右放盘机构包括固定在工作台1上的两根分盘支架71，设置在两根分盘支架71之间的第四纵向气缸组件72，设置在第四纵向气缸组件72上的放盘夹头驱动气缸73，设置在放盘夹头驱动气缸73上、并插入托盘上的放盘夹头74，以及设置在分盘支架71的外侧壁的纵向限位气缸组件75；所述叠盘止回机构9包括固定在工作台1上的第五安装座91和四根叠盘立柱92，固定在第五安装座91上的叠盘升降气缸组件93，设置在叠盘升降气缸组件93上、且置于托盘平移机构8的下部的叠盘支架94，设置在叠盘支架94的两侧、且置于托盘平移机构8的侧部的两个叠盘侧支架95，以及设置在任一叠盘立柱92内、且呈三角形状的止回块96。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都森田自动化设备有限公司 一种敏感药剂称量的放盘叠盘装置
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