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申请/专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
摘要：本申请公开了一种车辆制动踏板的故障处理方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。该方法包括：在检测到车辆的制动踏板出现故障的情况下，获取车辆的底盘的推杆行程信号以及推杆行程信号的有效性，推杆行程信号用于指示制动踏板的状态；在推杆行程信号有效的情况下，根据推杆行程信号确定制动踏板的状态，根据制动踏板的状态控制车辆；在推杆行程信号无效的情况下，控制车辆进入跛行模式，跛行模式用于对车辆的驾驶性能进行限制。该方法通过增加底盘的推杆行程信号作为制动踏板故障时的替代信号，使得在制动踏板故障且推杆行程状态有效的情况下，能够避免车辆进入跛行模式，从而降低了车辆进入跛行模式的概率。
主权项：1.一种车辆制动踏板的故障处理方法，其特征在于，所述方法包括：在检测到车辆的制动踏板出现故障的情况下，获取所述车辆的底盘的推杆行程信号以及所述推杆行程信号的有效性，所述推杆行程信号用于指示所述制动踏板的状态；在所述推杆行程信号有效的情况下，根据所述推杆行程信号确定所述制动踏板的状态，根据所述制动踏板的状态控制所述车辆；在所述推杆行程信号无效的情况下，控制所述车辆进入跛行模式，所述跛行模式用于对所述车辆的驾驶性能进行限制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奇瑞新能源汽车股份有限公司 车辆制动踏板的故障处理方法、装置、设备及存储介质
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