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申请/专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
摘要：本申请涉及应急抢险技术领域，特别涉及一种列车的火灾监测方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取被监测区域的烟雾值，并判断烟雾值是否满足预设烟雾报警条件；在烟雾值满足预设烟雾报警条件时，基于预设的聚类分割识别算法识别被监测区域的二维地面区域；获取二维地面区域的点云图，并基于预设的物体分割算法，提取点云图中的物体点云特征，且基于物体点云特征的类型对被监测区域实施救援和或安全疏散。由此，通过对浓烟区域进行扫描物体的点云特征，以识别该点云聚类是否为人体或爆炸物，解决了现有技术监测范围有限，无法及时发现隐藏在浓烟中的待救援人员或爆炸物的问题，确保列车和乘客安全。
主权项：1.一种列车的火灾监测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取被监测区域的烟雾值，并判断所述烟雾值是否满足预设烟雾报警条件；在所述烟雾值满足所述预设烟雾报警条件时，基于预设的聚类分割识别算法识别所述被监测区域的二维地面区域；获取所述二维地面区域的点云图，并基于预设的物体分割算法，提取所述点云图中的物体点云特征，且基于所述物体点云特征的类型对所述被监测区域实施救援和或安全疏散。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通号城市轨道交通技术有限公司 列车的火灾监测方法、装置、车辆及存储介质
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