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申请/专利权人：北京溢美四方软件技术有限公司
摘要：本发明涉及电线安全监测技术领域，且公开了基于双模通信模块的郊区电线安全监测方法，包括控制清障机器人沿电线行进，检测木质障碍物并标记为目标清除物；测量其与电线的距离，判断是否需要处理，获取目标最高点并划分处理区，获取正向图像并传输给操作人员，根据图像获取直径和连接位进行初步处理，获取侧边图像再次获取直径和连接位进行二次处理，直至清除安全距离内的目标清除物；将目标清除物划分成多个处理区，确保每个处理区内目标清除物的长度小于该处理区与电线第二参考平面的距离，使得后续处理过程中，对目标清除物切除时，目标清除物有足够大的空间下落到地面，减少切除的目标清除物卡在电线上的可能。
主权项：1.基于双模通信模块的郊区电线安全监测方法，其特征在于，包括：控制清障机器人沿电线行进，并于行进过程中检测电线周围木质障碍物；若检测到存在木质障碍物，则将木质障碍物标记为目标清除物；获取目标清除物与电线之间的距离；将所获取的目标清除物与电线之间的距离与安全距离比较，判断是否对目标清除物执行处理操作；对需要执行处理操作的目标清除物，获取目标清除物的最高点；根据目标清除物的最高点以及目标清除物与电线之间的距离，将目标清除物划分成多个处理区；于电线所处位置，以正对目标清除物的方向获取目标清除物图像，记为正向图像，将正向图像通过双模通信模块传输给操作人员；根据正向图像，获取互相连接的目标清除物的直径，并获取目标清除物互相连接的位置，记为连接位；根据目标清除物的直径和连接位，对目标清除物进行初步处理；完成初步处理后，于目标清除物的一侧边获取目标清除物图像，记为侧边图像，将侧边图像通过双模通信模块传输给操作人员；根据侧边图像，再次获取目标清除物的直径以及目标清除物的连接位，并根据目标清除物的直径和连接位，对目标清除物进行二次处理；完成二次处理后，于处理区的交界处，对剩余的目标清除物进行处理，直至清除安全距离内的目标清除物。
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