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申请/专利权人：珠海思达美科技有限公司
摘要：本发明公开了一种电机转动惯量识别方法及系统，包括以下步骤：建立基于速度控制器的电机运动方程，并进行初始化；向恒定转速运行的电机注入转速扰动量，采样电机的电磁转矩和机械角速度，根据电磁转矩得到电机的输入量，根据机械角速度得到电机的输出量；获取电机的转动惯量变化值，并确定电机的增益系数；根据电机的输入量、电机的输出量以及增益系数，生成第一识别向量，并进行单位延时，生成第二识别向量；将第一、第二识别向量进行还原，生成第一、第二转动惯量识别值；将第一、第二转动惯量识别值进行比较，判断识别是否收敛，若是，则输出转动惯量。本发明达到降低辨识波动、提高辨识准确性的目的。
主权项：1.一种电机转动惯量识别方法，其特征在于，包括以下步骤：建立基于速度控制器的电机运动方程，并进行初始化；向恒定转速运行的电机注入转速扰动量，采样电机的电磁转矩和机械角速度，根据所述电磁转矩得到电机的输入量，根据所述机械角速度得到电机的输出量；获取电机的转动惯量变化值，并确定电机的增益系数；根据所述电机的输入量、所述电机的输出量以及所述增益系数，生成第一识别向量，并进行单位延时，生成第二识别向量；将第一、第二识别向量进行还原，生成第一、第二转动惯量识别值；将第一、第二转动惯量识别值进行比较，判断识别是否收敛，若是，则输出转动惯量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海思达美科技有限公司 一种电机转动惯量识别方法及系统
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