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申请/专利权人：赛晶亚太半导体科技(浙江)有限公司

摘要：本发明涉及IGBT模块半导体连接技术领域，尤其是涉及一种适用于DBC板的pin针吸嘴、pin针组装设备及方法，组装设备包括底板，底板上依次间隔布设有上料装置、翻转装置、抛料装置与DBC放置装置；翻转装置包括翻转底座，翻转底座的一侧水平延伸有翻转轴；翻转轴的侧表面还沿长度方向间隔安装有多个pin针吸附结构；还包括安装于上料装置上方的第一摄像头、安装于翻转装置一侧的第二摄像头、安装于DBC放置装置上方的第三摄像头，还包括控制器，第一摄像头、第二摄像头与第三摄像头与控制器电连接；本发明通过震动取料、翻转吸附的设计，解决现有技术中存在的单根操作、卡针、漏针等问题，可实现散装针直接上料，降低了来料成本。

主权项：1.一种能吸附pin针侧表面与端面的真空吸嘴，其特征在于：包括依次套装的真空接头（2041）、导向接头（2042）与套筒（2043）；真空接头（2041）上表面设有进气孔（20411），进气孔（20411）的底部设有与真空接头（2041）侧表面贯通的水平的进气通孔（20413），真空接头（2041）的下表面对称设有两进气凹槽（20414），各进气凹槽（20414）的侧壁均与真空接头（2041）的侧表面贯通，各进气凹槽（20414）分别与进气通孔（20413）的两端连通；真空接头（2041）的底部还设有pin针插槽（20412）；导向接头（2042）的上表面设有第一安装凹槽，第一安装凹槽的底部设有贯通导向接头（2042）的第一插孔（20421）；套筒（2043）的上表面设有第二安装凹槽，第二安装凹槽的底部设有贯通套筒（2043）的第二插孔（20431），套筒（2043）的下表面设有两间隔设置的条状凸台（20432），各条状凸台（20432）分设第二插孔（20431）两侧，且各条状凸台（20432）的下表面呈圆弧设置；两条状凸台（20432）之间设有pin针吸附间隙；pin针插槽（20412）、第一插孔（20421）与第二插孔（20431）同轴设置；真空接头（2041）的底部安装于第一安装凹槽内；导向接头（2042）的底部安装于第二安装凹槽内，导向接头（2042）的下表面与第二安装凹槽的底面之间还安装有用于夹持pin针的弹性件。

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