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申请/专利权人：发那科株式会社
摘要：控制装置具备：拐角检测部，其检测拐角部的指令；指令生成部，其使工具朝向拐角部时的进给速度与工具离开拐角部时的进给速度重叠，来生成曲线指令路径和表示第一假定进给速度的第一指令速度信息；第二速度计划部，其生成表示第二假定进给速度的第二指令速度信息；以及指令速度生成部，其生成表示工具在曲线指令路径上实际移动时的实际进给速度的第三指令速度信息。
主权项：1.一种控制装置，其特征在于，具备：拐角检测部，其从加工程序检测工具的加工方向不连续地变化的拐角部的指令；第一速度计划部，其基于所述指令生成减速计划和加速计划，所述减速计划决定所述工具朝向所述拐角部时的控制轴的进给速度，所述加速计划决定所述工具离开所述拐角部时的所述控制轴的进给速度；指令生成部，其使由所述减速计划规定的减速期间和由所述加速计划规定的加速期间重叠，来生成表示所述工具的移动路径的曲线指令路径和表示所述曲线指令路径上的所述工具的第一假定进给速度的第一指令速度信息；第二速度计划部，其生成表示所述曲线指令路径上的所述工具的第二假定进给速度的第二指令速度信息，使得由所述指令生成部生成的所述曲线指令路径上的加速度为预先决定的容许加速度以下；以及指令速度生成部，其基于所述第一指令速度信息和所述第二指令速度信息，生成表示所述工具在所述曲线指令路径上实际移动时的实际进给速度的第三指令速度信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 发那科株式会社 控制装置以及计算机可读取的存储介质
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