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申请/专利权人：哈尔滨工程大学
摘要：本发明公开了一种基于前视声纳分区的水下目标检测装置及运行方法，涉及水声信号处理技术领域，本发明通过显示量程范围，从波束和距离两个维度对波束域进行网格划分，形成多个局部检测网格，对对应波束域数据压缩成像形成图像域数据，并根据对应图像域数据的信噪比确定每个局部检测网格的检测阈值以确定水下目标，本发明通过对检测区域的波束域数据按波束和距离进行网格划分，可将信号域对应的波束域数据中的水下目标、水下混响及声线变化等所产生的波束域数据分别进行合理划分，对每个局部检测网格的波束域数据进行压缩成像，从图像域数据的信噪比获取检测阈值的角度将水下目标、水下混响及声线变化等特征对应的参量精确识别，精确识别水下目标。
主权项：1.一种基于前视声纳分区的水下目标检测装置，其特征在于，包括：波束域数据模块101、分区检测网格控制模块102、压缩模块103、分区目标检测模块104和目标探测结果汇总模块105；所述波束域数据模块101，用于从信号域处理机上识别波束域数据的参数，以形成前视声纳波束域数据；所述分区检测网格控制模块102根据前视声纳当前探测的量程范围，从波束和距离两个维度对波束域数据进行网格划分，形成局部检测网格集合，所述局部检测网格由声纳水平面与声纳到目标之间的方位夹角和声纳到目标之间的探测距离形成局部检测区域；所述压缩模块103用于对每个局部检测网格内的波束域数据进行一维卷积取最大值后压缩并成像，形成每个局部检测网格的图像域数据；所述分区目标检测模块104根据每个局部检测网格对应图像域数据的前视声纳主动声学反射信号和环境噪声水平，获取每个局部检测网格内的信噪比以确定每个局部检测网格的检测阈值，根据检测阈值及对应的方位夹角与探测距离获取每个局部检测区域内的多个水下目标；所述目标探测结果汇总模块105用于判断获取的每个局部检测网格内的多个水下目标在目标位置范围是否有交集，对有交集的目标进行位置合并，形成水下目标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 一种基于前视声纳分区的水下目标检测装置及运行方法
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