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一种无托盘货箱物流搬运机器人 

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申请/专利权人:阜阳智奇包装有限公司

摘要:本发明公开了一种无托盘货箱物流搬运机器人,包括车体,所述车体的一端转动安装有载板,所述载板的侧壁上对称开设有两个滑槽,每个所述滑槽内均转动安装有第一调节螺杆和第二调节螺杆,两个所述滑槽内从下到上依次共同滑动安装有下夹抱臂和上夹抱臂。本发明通过上夹抱臂和下夹抱臂上下夹抱的方式以及载板倾斜承载的方式,能够轻松搬运无托盘货箱,且承载后中心靠向车体,提升承载能力,不易翻车,且能够水平搬运重货箱,更加平稳,且能够平放收拢,减少空间占用,便于物流携带。

主权项:1.一种无托盘货箱物流搬运机器人,包括车体1,其特征在于,所述车体1的一端转动安装有载板2,所述载板2的侧壁上对称开设有两个滑槽21,每个所述滑槽21内均转动安装有第一调节螺杆3和第二调节螺杆4,两个所述滑槽21内从下到上依次共同滑动安装有下夹抱臂5和上夹抱臂6;所述下夹抱臂5包括滑动在两个滑槽21内的两个下滑块51,每个所述下滑块51均螺纹套装在第一调节螺杆3上并无接触套设在第二调节螺杆4上,每个所述下滑块51的外侧壁上均安装有下夹抱电机52,每个所述下夹抱电机52的机轴上均安装有下固定盘53,每个所述下固定盘53上均固定安装有下伸缩杆54,每个所述下伸缩杆54的伸缩端均安装有下固定器55,两个所述下固定器55之间共同转动安装有下夹抱杆56;所述上夹抱臂6包括滑动在两个滑槽21内的两个上滑块61,每个所述上滑块61均螺纹套装在第二调节螺杆4上并无接触套设在第一调节螺杆3上,每个所述上滑块61的外侧壁上均安装有上夹抱电机62,每个所述上夹抱电机62的机轴上均安装有上固定盘63,每个所述上固定盘63上均固定安装有上伸缩杆64,每个所述上伸缩杆64的伸缩端均安装有上固定器65,两个所述上固定器65之间共同转动安装有上夹抱杆66。

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权利要求:

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