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申请/专利权人：埃洛克航空科技(北京)有限公司
摘要：本发明实施例公开了一种用于稠密点云的点云密度控制方法及装置，其中方法包括针对稠密点云中的各个点，确定对应的所有可见图像，以基于所述所有可见图像进行一次点剔除操作；在执行一次点剔除操作后，为剩余的各个点构建高斯球，以基于构建的高斯球进行二次点剔除操作。基于在稠密点云的基础上进行高斯估计实现稠密点云的控制，有效的保证点云的空间精度，也保证了点云的稳定性，可以为后继的大规模、超大规模的3D高斯重建提供一个稳定且高质量的点云基础。
主权项：1.用于稠密点云的点云密度控制方法，其特征在于，包括：针对稠密点云中的各个点，确定对应的所有可见图像，以基于所述所有可见图像进行一次点剔除操作；在执行一次点剔除操作后，为剩余的各个点构建高斯球，以基于构建的高斯球进行二次点剔除操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 埃洛克航空科技(北京)有限公司 用于稠密点云的点云密度控制方法及装置
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