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申请/专利权人：北京海天瑞声科技股份有限公司
摘要：本公开涉及点云数据处理的应用领域，关于一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质。针对检测三维点云数据中的目标存在困难的问题，目标检测方法包括：获取目标场景的三维点云数据，并采集目标场景的二维图像，得到第二图像；将第二图像中像素的颜色信息，映射至三维点云数据，得到对应有颜色信息的三维点云数据；分离三维点云数据中的静态点云数据；对静态点云数据进行截取，得到第一图像，第一图像为二维图像；基于第一图像中的像素以及像素对应的颜色信息，进行静态目标检测，得到静态目标的二维检测结果，并基于二维检测结果，得到目标场景中静态目标的三维检测结果。通过本公开，提高了目标检测的准确率和目标检测效果。
主权项：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：获取目标场景的三维点云数据，并采集目标场景的二维图像，得到第二图像，所述第二图像中的像素对应有颜色信息；将所述第二图像中像素的颜色信息，映射至所述三维点云数据，得到对应有颜色信息的三维点云数据；分离所述三维点云数据中的静态点云数据；对所述静态点云数据进行截取，得到第一图像，所述第一图像为二维图像；基于所述第一图像中的像素以及所述像素对应的颜色信息，进行静态目标检测，得到所述静态目标的二维检测结果，并基于所述二维检测结果，得到所述目标场景中所述静态目标的三维检测结果；其中，所述静态点云数据对应有颜色信息，所述第一图像中的像素对应有颜色信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京海天瑞声科技股份有限公司 目标检测方法、装置、电子设备及存储介质
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