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移动式X射线定位系统 

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申请/专利权人:华沙整形外科股份有限公司

摘要:一种机器人外科成像系统100,200,300包括第一成像装置202和第二成像装置204,302。该第一成像装置202可用于捕获目标环境的第一图像,其中该第一图像包括该目标环境中的对象502,602,702。随后,可以在该第一图像中选择与该对象的至少一部分相关联的关注坐标504。然后可以生成对应于该关注坐标和该对象的该一部分的真实世界坐标506,606,并且可以基于该真实世界坐标将该第二成像装置204放置在某个位置处508,608。在验证该第二成像装置204的该位置对应于该关注坐标例如,对该位置进行任何需要的调整之后,该第二成像装置204可以用于捕获该对象的该一部分的第二图像510,610,710。

主权项:1.一种机器人外科成像系统,所述机器人外科成像系统包括:第一成像装置;第二成像装置;处理器,所述处理器与所述第一成像装置和所述第二成像装置联接;和存储器,所述存储器与所述处理器联接且能够由所述处理器读取且在所述存储器中存储指令,所述指令在由所述处理器执行时致使所述处理器:使用所述第一成像装置捕获目标环境的第一图像,其中所述第一图像包括所述目标环境中所包括的对象;选择包括在第一图像中的关注坐标,所述关注坐标包括所述对象的至少一部分;至少部分地基于与所述第一图像相关联的一组像素坐标与一组真实世界坐标之间的映射来生成与所述对象的所述一部分相对应的所述一组真实世界坐标;至少部分地基于所述一组真实世界坐标将所述第二成像装置定位到第一位置;以及显示使用所述第二成像装置捕获的第二图像,所述第二图像包括所述对象的至少所述一部分。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 华沙整形外科股份有限公司 移动式X射线定位系统

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