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申请/专利权人：东风汽车集团股份有限公司
摘要：本发明公开了一种电动充电口盖防夹控制方法、装置、设备及介质，涉及车辆智能控制技术领域，该方法包括检测得到电动充电口盖动作过程中存在外物阻碍时，基于反向驱动命令控制电动充电口盖朝当前动作方向反向动作；在反向动作过程中实时进行外物阻碍检测，并在每次检测得到存在外物阻碍时，再次控制电动充电口盖朝当前动作方向反向动作；基于电动充电口盖的再次反向动作次数，以当再次反向动作次数大于预设次数时控制电动充电口盖停止动作。本申请能够有效实现电动充电口盖的防夹操作，避免发生被夹现象而造成人员伤害。
主权项：1.一种电动充电口盖防夹控制方法，其特征在于，所述电动充电口盖防夹控制方法包括：检测得到电动充电口盖动作过程中存在外物阻碍时，基于反向驱动命令控制电动充电口盖朝当前动作方向反向动作；在反向动作过程中实时进行外物阻碍检测，并在每次检测得到存在外物阻碍时，再次控制电动充电口盖朝当前动作方向反向动作；基于电动充电口盖的再次反向动作次数，以当再次反向动作次数大于预设次数时控制电动充电口盖停止动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 电动充电口盖防夹控制方法、装置、设备及介质
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