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申请/专利权人：中交四航工程研究院有限公司;中交第四航务工程局有限公司

摘要：本发明提供了一种水垫滑板支撑系统承压受力主动调控方法，适用于建筑工程领域。该控制方法包括布置滑道位移探测车、启动所述滑道位移探测车收集数据、数据初步处理、离散数据连续化、数据分析、数据的判定、后续的处理和千斤顶位移的预先调整。通过在水垫滑板支撑系统出运构件前，建立每个滑道的位移数据曲线识别超限缺陷，预先对滑道进行修复确保滑道平整度满足要求；在出运构件过程中，千斤顶自适应滑道位移情况调节自身姿态，保证了千斤顶自始至终都可以均匀分散和支撑上部构件，避免局部千斤顶受到压力集中和机械应力，保证了构件运输过程的稳定性和安全性。

主权项：1.一种水垫滑板支撑系统承压受力主动调控方法，其特征在于包括以下步骤：S101、布置水垫滑板支撑系统和滑道位移探测车：1所述水垫滑板支撑系统由若干个水垫滑板支撑装置组成，它们均由控制系统远程控制，在运送构件方向的轨道面上设有n条滑道，每一滑道上设有m个水垫滑板支撑装置，每一所述水垫滑板支撑装置上的千斤顶用于顶升构件；2将所述滑道位移探测车布置在n条滑道的起点，且依次为第1滑道、第2滑道...第n滑道，所述滑道的起点、终点均在同一条垂直线，所述滑道的长度L相同；所述滑道位移探测车上设有与滑道数量对应的n个动态位移探测点，所述位移探测点连续记录滑道的位移情况，布置完成后，对所述n个动态位移探测点进行位移清零，且在三轴坐标系中标记起点分别为X0,S1,Y0、X0,S2,Y0........X0,Sn,Y0，其中X0＝0，Y0＝0，S1＝0，Sn为第n条滑道与第一条滑道之间的间距；所述三轴坐所标系分别为X轴、S轴和Y轴，所述X轴正方向为所述滑道位移探测车前进方向，记录所述滑道位移探测车的前进距离，所述Y轴为铅垂方向，用来记录所述动态位移探测点测量的路面位移，所述S轴与X轴、Y轴垂直，S轴用于测量n条滑道的间距；S102、启动所述滑道位移探测车收集数据：启动所述滑道位移探测车，所述滑道位移探测车以固定速度缓慢前进，直到达到所述滑道的终点停止，在所述滑道位移探测车前进过程中，所述n个位移探测点以固定频率f测量路面的变化情况获得散点数据，并传导到所述控制系统的数据处理分析模块，所述数据处理分析模块接收到第n个位移探测点位的散点数据Xi-Yj-Sn，第n个位移探测点在第n个滑道上记录的数据定义为散点数据集Cn；S103、数据初步处理：对所述散点数据集Cn进行检查，计算每个滑道的缺失数据比例Q，计算公式为式1，如果所述比例Q大于规定值，则数据作废重新回到步骤S102，直到获得符合要求数据为止； 式中，Mn为第n个数据集缺失数据的个数，v为所述滑道位移探测车移动的平均速度；S104、离散数据连续化：所述离散数据连续化，包括根据获得的符合要求的散点数据集Cn采用平滑移动平均的方法将离散化的数据分别转换为连续性曲线Fn，并绘制X-Y-S曲线图进行后续数据分析；S105、数据分析，具体包括以下：1对上步获得的每一个滑道的连续性曲线Fn进行极值点标记，得到每一滑道路面位移数据极大值和极小值的绝对值；2计算每一滑道的连续性曲线Fn的斜率；S106、数据判定，其判定标准为：1每一滑道位移数据极大值与极小值的绝对值不得超过规定的阈值，考虑千斤顶在使用过程中的最大垂直度偏差，确保滑道的平整度满足千斤顶垂直度k标的要求，使得千斤顶均匀有效地分配构件荷载，满足以下公式2：∣Ynx∣max≤k标×L′2其中L＇为在运送构件方向上滑板的长度；2控制每一滑道的连续性曲线Fn的斜率∣k∣，确保千斤顶在单位时间内的调控能力满足滑道的的路面位移曲线斜率的变化，满足以下公式3： 其中：v1为千斤顶顶升最大速率，v2为构件平移最大速率，为安全系数；S107、后续数据处理：所述后续数据处理，根据上述的判定标准获得判定结果，如果不符合要求，则需要对所述轨道路面进行整平工作，整平工作完成后进行步骤S101，直到所述数据判定结果符合要求，将所述符合要求的数据结果保留，输入到所述控制器中，后续依据该数据对千斤顶进行主动调控；S108、千斤顶的主动调控：所述千斤顶的主动调控，根据步骤S107所述符合要求的数据为基础进行调整，所述控制器识别出需要调节的区域，根据数据分析的结果，确定千斤顶伸缩量的调整目标值，根据步骤S102获取的所述位移数据Ynx与坐标X0,S1,Y0的位移数据Y0＝0差值确定所述千斤顶需要调整的伸缩量△Y，将所述伸缩量△Y输入到所述控制器中，输出到相应坐标点位的千斤顶，所述千斤顶将在移动到需要调节的区域时根据控制器指令进行伸缩调节。

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