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申请/专利权人：无锡芯领域微电子有限公司
摘要：本发明公开了一种多EtherCAT网段之间的时钟同步方法，包括：步骤1、多EtherCAT网段对各自内部的多个从站的时钟进行同步；步骤2、MCU产生一个脉冲信号LATCH；步骤3、ESC1、ESC5检测到LATCH信号的上升沿时，锁存本地系统时间，分别为T1、T5；步骤4、MCU读ESC1锁存的LATCH上升沿的时间T1，并将T1写入ESC5中；步骤5、ESC5比较T5和T1，若T5T1，将本地时间调慢；若T5T1，将本地时间调快；步骤6、MCU周期性的产生LATCH信号、读T1并将T1写入ESC5中；步骤7、ESC5周期性的调整本地系统时间，实现与ESC1的时钟同步，实现多网段的时钟同步，时间戳锁存和时间调整都由ESC实现，MCU软件只负责数据的传输，并不参与时钟的调整，因此也不会引入时钟误差。
主权项：1.一种多EtherCAT网段之间的时钟同步方法，其特征在于，包括：步骤1、多EtherCAT网段对各自内部的多个从站的时钟进行同步；步骤2、MCU产生一个脉冲信号LATCH；步骤3、ESC1、ESC5检测到LATCH信号的上升沿时，锁存本地系统时间，分别为T1、T5；步骤4、MCU读ESC1锁存的LATCH上升沿的时间T1，并将T1写入ESC5中；步骤5、ESC5比较T5和T1，若T5T1，将本地时间调慢；若T5T1，将本地时间调快；步骤6、MCU周期性的产生LATCH信号、读T1并将T1写入ESC5中；步骤7、ESC5周期性的调整本地系统时间，实现与ESC1的时钟同步，进而实现多网段的时钟同步；ESC1表示EtherCAT网段一的从站；ESC5表示EtherCAT网段二的从站。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 无锡芯领域微电子有限公司 一种多EtherCAT网段之间的时钟同步方法
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