买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：东方电气(广州)重型机器有限公司;中广核工程有限公司;东方电气(福建)创新研究院有限公司;东方电气(成都)创新研究有限公司

摘要：本发明涉及一种自动化管束冲洗系统及方法，操作平台上安装有六轴机器人、干燥执行模块、清洗执行模块、喷射执行模块和激光打标模块，第一视觉定位系统用于测量管件端面的三维坐标；六轴机器人以第一视觉定位系统测量所得的三维坐标值为基准活动；第二视觉定位系统安装在六轴机器人的输出末端；通过第一视觉定位系统对管件进行初定位，引导六轴机器人进行作业位置的初定位；从而提高第二视觉定位系统对管孔的二维坐标识别精度。通过震动盘将无序的毛毡塞泡沫塞有规律且有序的依次输送出，浮动分料机构和喷射执行模块配合将毛毡塞泡沫塞装入到喷射执行模块内部，实现自动为喷射执行模块自动补充毛毡塞泡沫塞。

主权项：1.一种自动化管束冲洗系统，其特征在于，包括：操作平台2035，所述操作平台2035通过三轴滑移组件200驱动进行移动，所述操作平台2035上安装有六轴机器人400、干燥执行模块500、清洗执行模块700、喷射执行模块800和激光打标模块900，所述六轴机器人400输出末端通过机器人快换模块在干燥执行模块500、清洗执行模块700、喷射执行模块800和激光打标模块900之间进行切换连接；第一视觉定位系统601，固定安装在操作平台2035上靠近管件100的一侧，并用于测量管件100端面的三维坐标；六轴机器人400，以第一视觉定位系统601测量所得的三维坐标值为基准活动；第二视觉定位系统602，安装在六轴机器人400的输出末端，所述第二视觉定位系统602用于对管件100端面的管孔进行识别获取二维坐标；支撑滚轮组件300，所述支撑滚轮组件300用于放置管件100。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东方电气(广州)重型机器有限公司 中广核工程有限公司 东方电气(福建)创新研究院有限公司 东方电气(成都)创新研究有限公司 一种自动化管束冲洗系统及方法