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一种在险态场景下驾驶风格的预测方法与装置 

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申请/专利权人:清华大学

摘要:本申请涉及一种在险态场景下驾驶风格的预测方法与装置。该方法包括:对用户在正常行驶状态下的样本客观数据进行分析,得到第一主成分数据组以及用户对应的样本客观驾驶风格;通过第一驾驶风格预测模型,对用户的样本主观驾驶风格、第一主成分数据组和样本客观驾驶风格进行预测处理,得到用户在异常行驶状态下的预测驾驶风格;基于样本驾驶风格和预测驾驶风格计算损失函数,并基于损失函数确定模型优化参数,通过模型优化参数对第一驾驶风格预测模型进行更新,得到目标驾驶风格预测模型。采用本方法能够提高在险态场景下对驾驶人的驾驶风格预测的精准度。

主权项:1.一种在险态场景下驾驶风格的预测方法,其特征在于,所述方法包括:对用户在正常行驶状态下的样本客观数据进行分析,得到第一主成分数据组以及所述用户对应的样本客观驾驶风格,所述样本客观数据包括用户响应数据和车辆动力学数据;通过第一驾驶风格预测模型,对所述用户的样本主观驾驶风格、所述第一主成分数据组和所述样本客观驾驶风格进行预测处理,得到所述用户在异常行驶状态下的预测驾驶风格;基于样本驾驶风格和所述预测驾驶风格计算损失函数,并基于损失函数确定模型优化参数,通过所述模型优化参数对所述第一驾驶风格预测模型进行更新,得到目标驾驶风格预测模型,所述目标驾驶风格预测模型用于生成用户在异常行驶状态下的预测驾驶风格。

全文数据:

权利要求:

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