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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司;比亚迪汽车工业有限公司
摘要：本申请提供一种车辆脱困方法、装置、系统、设备、程序产品及一种车辆，方法包括：当接收到脱困控制指令时，根据第一控制参数控制车辆的主动悬架；当车辆未脱困时，根据第二控制参数控制主动悬架，直至车辆脱困，其中，第二控制参数包括上一次幅值经增大后的第二幅值和或上一次频率经增大后的第二频率。本申请根据幅值和频率来控制车辆的主动悬架，以使主动悬架进行伸缩运动，降低车辆在受困时对轮胎脱离障碍路面所要求的牵引力，以辅助车辆进行脱困，同时在脱困过程中，可以自适应对控制参数中幅值或者频率进行增大，以保证车辆在受困于不同路面时，能够自适应选择最优控制参数来控制主动悬架，满足车辆在不同受困场景下的脱困要求。
主权项：1.一种车辆的脱困控制方法，其特征在于，包括：当接收到脱困控制指令时，根据第一控制参数控制所述车辆的主动悬架，其中，所述第一控制参数包括第一幅值和第一频率，所述主动悬架根据所述第一幅值和所述第一频率进行伸缩运动；当所述车辆未脱困时，根据第二控制参数控制所述主动悬架，直至所述车辆脱困，其中，所述第二控制参数包括上一次幅值经增大后的第二幅值和或上一次频率经增大后的第二频率，所述上一次幅值的初始值为所述第一幅值，所述上一次频率的初始值为所述第一频率。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 比亚迪汽车工业有限公司 车辆脱困方法、装置、系统、设备、程序产品及一种车辆
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