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申请/专利权人：华能承德风力发电有限公司;华北电力大学(保定)
摘要：本发明涉及一种基于PSO自抗扰控制的风电机组变频偏航控制方法及系统，方法采用如下步骤：S1.获取风电机组的偏航误差角θye与偏航角偏差θe；S2.将设定的目标偏航角θs经跟踪微分器生成相应的跟踪输入信号x1和跟踪输入信号的微分x2，得到状态误差e1和状态误差e2并生成控制输入；S3.控制输入作用变频偏航驱动器，来控制风电机组进行偏航动作；系统包括内置PSO自抗扰偏航控制算法的主控PLC模块、风速风向传感器、机舱位置传感器、偏航变频器、偏航电机、偏航减速机、偏航齿圈和液压系统；本发明实现偏航速度调节，减少偏航电机频繁启停时电制动造成的机械损耗且提高系统响应速度，实现精准对风，提高风能利用效率。
主权项：1.一种基于PSO自抗扰控制的风电机组变频偏航控制方法，其特征在于，采用如下步骤：步骤S1.获取风电机组的偏航误差角θye与偏航角偏差θe；步骤S2.将设定的目标偏航角θs经跟踪微分器生成相应的跟踪输入信号x1和跟踪输入信号的微分x2，得到状态误差e1和状态误差e2并生成控制输入；步骤S3.控制输入作用变频偏航驱动器，来控制风电机组进行偏航动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华能承德风力发电有限公司 华北电力大学(保定) 基于PSO自抗扰控制的风电机组变频偏航控制方法及系统
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