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一种钻井用涡轮放卡装置及放卡方法 

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申请/专利权人:深圳市百勤钻井技术有限公司

摘要:本发明公开了一种钻井用涡轮放卡装置,具体涉及钻井机械技术领域,包括涡轮仓、设置在涡轮仓内部的涡轮、设置在涡轮底部的传动轴以及与钻杆的卡槽相互连接的卡爪,所述涡轮仓的外壁设置有安装块,所述安装块的一侧设置有中央处理器,所述安装块的顶部设置有提示灯,所述传动轴的一端开设有十字槽,所述十字槽的内侧壁滑动连接有十字块,所述十字块的一端固定连接有中转轴,所述传动轴的外壁设置有竖直距离调节机构,所述竖直距离调节机构包括第二固定板,所述中转轴的一端设置有连接机构,还包括竖直距离采集模块和压力采集模块。本发明可以实现对卡爪与新钻杆卡槽的精确自动化连接,从而显著提升了钻井作业的效率和连续性。

主权项:1.一种钻井用涡轮放卡装置,包括涡轮仓(1)、设置在涡轮仓(1)内部的涡轮(2)、设置在涡轮(2)底部的传动轴(3)以及与钻杆的卡槽相互连接的卡爪(4),其特征在于:所述涡轮仓(1)的外壁设置有安装块(5),所述安装块(5)的一侧设置有中央处理器(6),所述安装块(5)的顶部设置有提示灯(7),所述提示灯(7)用于提醒工作人员是否进行钻井工作,所述传动轴(3)的一端开设有十字槽(8),所述十字槽(8)的内侧壁滑动连接有十字块(9),所述十字块(9)的一端固定连接有中转轴(10),所述传动轴(3)的外壁设置有竖直距离调节机构(11),所述竖直距离调节机构(11)用于调整卡爪(4)的竖直距离,所述竖直距离调节机构(11)包括第二固定板(1105),所述中转轴(10)的一端设置有连接机构(12),所述连接机构(12)用于控制卡爪(4)与钻杆的卡槽相互连接,所述连接机构(12)包弹簧阻尼器(1209),所述涡轮仓(1)进液管外壁设置了开关阀(15),所述开关阀(15)用于控制卡爪(4)进行旋转;还包括:竖直距离采集模块(13),设置在第二固定板(1105)的底部,用于实时获取在卡爪(4)与新钻杆卡槽进行连接过程中的第二固定板(1105)与新钻杆卡槽之间的实际竖直距离,并通过中央处理器(6)生成竖直距离偏差系数;压力采集模块(14),设置在弹簧阻尼器(1209)的一侧,用于实时获取在卡爪(4)与新钻杆卡槽进行连接过程中的弹簧阻尼器(1209)的实际压力,并通过中央处理器(6)生成压力突变系数;通过中央处理器(6)对生成的竖直距离偏差系数和压力突变系数进行综合分析,生成评估系数,通过评估系数与预先设定的评估系数参考阈值进行比对,判断出卡爪(4)是否能与新钻杆的卡槽完全连接,并根据比对结果控制提示灯(7)、竖直距离调节机构(11)、连接机构(12)和开关阀(15)的工作状态。

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