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申请/专利权人：北京康视杰智能科技有限公司
摘要：本发明提供了一种双相机高速飞拍对位贴合视觉应用方法，包括：采用上相机与机械进行九点标定，以及采用下相机与上相机进行九点标定的方式将工件的上相机视觉坐标和下相机视觉坐标分别转化为机械坐标；根据下相机建模时的位置和工件旋转角度，计算得到吸嘴吸着工件旋转时的旋转中心；根据工件实际位置与计算得到的旋转中心，根据点绕点旋转公式即可计算得到实际机械手的目标移动位置。本发明提升了检测速度和贴合精度，能兼容的速度快，最快可到800mms，设备吸嘴间距可以缩减到28mm；贴合精度高，纯视觉精度可达±0.03mm，设备整体精度可达±0.05mm；检测速度快，单板产品（上下相机共需处理8张图像）处理时间不超过1s。
主权项：1.一种双相机高速飞拍对位贴合视觉应用方法，其特征在于，包括：采用上相机与机械进行九点标定，以及采用下相机与上相机进行九点标定的方式将工件的上相机视觉坐标和下相机视觉坐标分别转化为机械坐标；根据下相机建模时的位置和工件旋转角度，计算得到吸嘴吸着工件旋转时的旋转中心；根据工件实际位置与计算得到的旋转中心，根据点绕点旋转公式即可计算得到实际机械手的目标移动位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京康视杰智能科技有限公司 一种双相机高速飞拍对位贴合视觉应用方法
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