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申请/专利权人：嘉兴乐威电子科技有限公司
摘要：本发明公开了一种磁吸式取料机械手，属于取料机械手技术领域，本发明包括底板，所述底板的上端固定连接有支撑罩，所述支撑罩的内侧中部固定连接有气缸，且气缸的伸缩端固定连接有压块，所述压块的下方设置有移动柱，且移动柱的下端固定连接有第二电磁铁；还包括：所述移动柱的上端安装有调节部件，所述移动柱贯穿安装在衔接板的中部，且移动柱侧边的滑块通过拉伸弹簧衔接板的内部相互连接。该磁吸式取料机械手，能够在对工件进行磁吸固定取料时，便于对附着在工件表面的灰尘以及杂质进行吹气清理，同时在工厂通电时，使其电磁铁从磁吸固定转变为夹持固定，使其电磁铁在不需要通电或者停电时，均能够对工件进行取料夹持。
主权项：1.一种磁吸式取料机械手，包括底板（1），所述底板（1）的上端固定连接有支撑罩（2），支撑罩（2）与多轴机械臂相互连接，所述支撑罩（2）的内侧中部固定连接有气缸（3），且气缸（3）的伸缩端固定连接有压块（4），所述压块（4）的下方设置有移动柱（5），且移动柱（5）的下端固定连接有第二电磁铁（7）；其特征在于，还包括：所述移动柱（5）的上端安装有调节部件（6），所述移动柱（5）贯穿安装在衔接板（8）的中部，且移动柱（5）侧边的滑块通过拉伸弹簧（9）衔接板（8）的内部相互连接，所述衔接板（8）通过侧边的滑块滑动安装在底板（1）上，且衔接板（8）通过复位弹簧（10）和底板（1）相互连接，所述移动柱（5）的侧边设置有自洁稳固部件（11），且自洁稳固部件（11）用于对取料的工件表面吹气清理以及在断电时提高对工件限位的稳定性。
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权利要求：
百度查询： 嘉兴乐威电子科技有限公司 一种磁吸式取料机械手
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