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申请/专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
摘要：本发明提供一种垂直起降飞行器和垂直起降飞行器的控制方法，垂直起降飞行器包括：机身和2N个倾转旋翼。机身两侧设置有机翼，机身尾部设置有尾翼；2N个倾转旋翼对称安装在机身两侧，且分别位于机翼前后两侧；N为大于等于2的自然数，且在垂直起降状态时，倾转旋翼在水平面上的投影关于垂直起降飞行器的重心大致呈中心对称；倾转旋翼大致呈中心对称表示的是在理想状态下，以垂直起降飞行器的重心为中心，以倾转旋翼下呈中心对称所在的第一圆周为基准，倾转旋翼的实际安装位置位于±20％D1的第一圆环内,第一圆环的宽度E1为40％D1，D1为第一圆周直径。该垂直起降飞行器能够兼顾复合翼、全倾转布局和部分倾转布局的优点。
主权项：1.一种垂直起降飞行器，其特征在于，包括：机身，所述机身的两侧设置有机翼，所述机身的尾部设置有尾翼；所述机翼为固定机翼结构；2N个倾转旋翼，对称安装在所述机身的两侧，且分别位于机翼的前后两侧；其中，N为大于或等于2的自然数，且在垂直起降状态时，所有的所述倾转旋翼在水平面上的投影均关于垂直起降飞行器的重心大致呈中心对称；所述倾转旋翼大致呈中心对称表示的是在理想状态下，以垂直起降飞行器的重心为中心，以理想状态下倾转旋翼下呈中心对称所在的第一圆周为基准，倾转旋翼的实际安装位置位于±20％D1的第一圆环内,第一圆环的宽度E1为40％D1，D1为所述第一圆周的直径。
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权利要求：
百度查询： 成都沃飞天驭科技有限公司 浙江吉利控股集团有限公司 一种垂直起降飞行器和垂直起降飞行器的控制方法
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