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申请/专利权人：北京理工大学
摘要：本发明提供一种基于长短时记忆网络辅助预测的模型预测控制系统及控制方法，能够提高预测模型精度，进而提高控制效果。该控制系统包括：长短时记忆网络辅助预测模块，用于根据输入的飞行器状态，计算输出飞行器俯仰、滚转、偏航通道附加力矩估计值并传输给变外形飞行器动力学预测模块；模型预测控制优化求解器，用于根据输入飞行器的实际姿态与期望姿态，生成执行机构动作控制序列，输出至变外形飞行器动力学预测模块；变外形飞行器动力学预测模块，基于所述附加力矩和执行机构动作控制序列，预测变外形飞行器的下一时刻的状态，输出至精度控制模块；判断模块，在判断下一时刻状态满足要求时，结束循环优化过程。
主权项：1.一种基于长短时记忆网络辅助预测的模型预测控制系统，其特征在于，包括：长短时记忆网络辅助预测模块、模型预测控制优化求解器、变外形飞行器动力学预测模块以及精度控制模块；长短时记忆网络辅助预测模块，用于根据输入的飞行器状态，计算输出飞行器俯仰、滚转、偏航通道附加力矩估计值并传输给变外形飞行器动力学预测模块；模型预测控制优化求解器，用于根据输入飞行器的实际姿态与期望姿态，生成执行机构动作控制序列，输出至变外形飞行器动力学预测模块；变外形飞行器动力学预测模块，基于所述附加力矩和执行机构动作控制序列，预测变外形飞行器的下一时刻的状态，输出至精度控制模块；判断模块，当所述下一时刻的状态满足设定要求时，所述模型预测控制算法模块输出当前的控制序列至飞行器执行机构，否则所述变外形飞行器动力学预测模块将下一时刻的状态输出至长短时记忆网络辅助预测模块。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 基于长短时记忆网络辅助预测的模型预测控制系统及控制方法
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