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申请/专利权人：杭州湘滨电子科技有限公司
摘要：本发明公开了一种齿条力观测器参数的在线调试方法及装置，方法包括：首先构建线控转向系统在线调试平台并获得线控转向系统的实时参数；基于线控转向系统在线调试平台，响应于齿条力观测器实时参数的调用信息，生成齿条力观测器参数调试的目标指令；执行针对齿条力观测器参数调试的目标指令，收集根据目标指令生成的调试数据；使用收集的调试数据替换线控转向系统在线调试平台内对应的齿条力观测器实时参数，以修正齿条力观测器的参数。它通过利用线控转向系统在线调试平台，提升齿条力观测器参数的在线调试效率和准确性，有助于对驾驶行为做出精准的调整控制，以此实现驾驶车辆的稳定转向。
主权项：1.一种齿条力观测器参数的在线调试方法，应用于线控转向系统，其特征在于，所述方法包括：构建线控转向系统在线调试平台并获得所述线控转向系统的实时参数；基于所述线控转向系统在线调试平台，响应于齿条力观测器实时参数的调用信息，生成齿条力观测器参数调试的目标指令；执行针对齿条力观测器参数调试的目标指令，收集根据所述目标指令生成的调试数据；使用收集的所述调试数据替换所述线控转向系统在线调试平台内对应的齿条力观测器实时参数，以修正所述齿条力观测器的参数；其中，所述齿条力观测器被定义为：xr表示齿条的位移，Mrack表示齿条质量，Crack表示齿条等效阻尼系数，iam表示转向执行电机的减速器减速比，rp表示转向齿轮半径，Tsen表示转向执行电机的输出转矩，cj表示高斯函数中心值，bj表示调试数据补偿值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州湘滨电子科技有限公司 一种齿条力观测器参数的在线调试方法及装置
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