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一种地磁雷达多模车辆检测器 

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申请/专利权人:杭州时祺科技有限公司

摘要:本发明公开了一种地磁雷达多模车辆检测器,包括:MCU单元、地磁检测单元、射频雷达检测单元;通过地磁检测单元来检测车辆泊位的磁场变化,还通过射频雷达检测单元发送射频雷达波,以检测是否接收到车辆泊位上返回的雷达回波信号,继而将射频雷达检测结果的雷达回波信号的强度值发送至MCU单元进行处理,从而使得本发明根据磁场差值以及雷达差值计算得到磁场及雷达的变化量,然后根据磁场及雷达的变化量与预设的变化量的上限或下限阈值进行比较,从而判定当前泊位状态是否改变,即本发明不仅检测车辆泊位上的磁场变化,还进一步通过射频雷达检测单元进行检测车辆泊位上的雷达信号来判断泊位的实际情况,提高了泊位车辆的检测的准确性。

主权项:1.一种地磁雷达多模车辆检测器,其特征在于,包括:MCU单元、地磁检测单元、射频雷达检测单元;所述地磁检测单元,用于检测车辆泊位在各坐标轴上的磁场值,并将各坐标轴上车辆泊位的磁场值发送至所述MCU单元;所述MCU单元,用于根据各坐标轴上的磁场值与各坐标轴上的磁场基准值计算磁场差值,在确定所述磁场差值超过磁场阈值时,唤醒所述射频雷达检测单元,以使所述射频雷达检测单元发送射频雷达波;所述射频雷达检测单元,用于接收到车辆泊位返回的雷达回波信号时,将雷达回波信号的强度值发送至所MCU单元;所述MCU单元还用于,根据雷达回波信号的强度值与预设雷达基准值计算雷达差值;根据所述磁场差值和所述雷达差值计算得到磁场及雷达的变化量;在确定所述磁场及雷达的变化量小于预设的变化量下限阈值时,判定当前泊位状态从有车辆停放变为无车辆停放;在确定所述磁场及雷达的变化量大于预设的变化量上限阈值时,判定当前泊位状态从无车辆停放变为有车辆停放;在确定所述磁场及雷达的变化量位于预设的变化量上限阈值和预设的变化量下限阈值之间时,则判定当前泊位状态不变。

全文数据:

权利要求:

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