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申请/专利权人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
摘要：本申请涉及一种基于多模态数据的历程分析方法、装置、园艺机器人和存储介质。所述方法包括：获取待分析植物的历史多模态数据集；调用植物生长分析模型；通过植物生长分析模型输出待分析植物的历史多模态数据集对应的植物生长历程数据；植物生长历程数据包括生长过程重构文本数据以及生长过程重构图像数据。采用本方法能够通过植物生长分析模型重建植物的包括形态变化、生理发展等关键阶段详细特征的生长历程，便于观察和分析植物在不同时间节点的特定状态，不仅有助于深入理解植物生长的机制，还为后续的预测和异常检测提供了丰富的基础数据。
主权项：1.一种基于多模态数据的历程分析方法，其特征在于，所述方法包括：获取待分析植物的历史多模态数据集；调用植物生长分析模型；将所述植物多模态数据集输入所述植物生长分析模型的时空编码器，所述时空编码器包括第一时空卷积层、第二时空卷积层和全连接层，将所述待分析植物的时间序列数据集输入所述第一时空卷积层，得到植物生长时间特征，以及将所述待分析植物的图像数据集输入所述第二时空卷积层，得到植物生长图像特征；所述时间序列数据集和所述图像数据集通过对所述植物多模态数据集进行预处理得到；通过所述全连接层对所述植物生长时间特征和所述植物生长图像特征进行特征融合，得到时空特征向量；将所述时空特征向量输入所述植物生长分析模型的时空解码器，得到植物生长历程数据；所述植物生长历程数据包括生长过程重构文本数据以及生长过程重构图像数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司 基于多模态数据的历程分析方法和装置
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