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申请/专利权人：沈阳理工大学
摘要：本发明提供了一种基于深度神经网络的手‑脑融合控制无人机的方法和系统，包括：将采集的用户的脑电信号转化为飞行控制指令；将采集的用户的手势信号转化为飞行状态指令；根据所述飞行控制指令和所述飞行状态指令，利用多模态数据融合方法，生成无人机控制指令；基于所述无人机控制指令，对无人机进行飞行控制；本发明允许用户通过大脑活动和手势动作来直接控制无人机的飞行，而无需传统的遥控器或键盘输入，有利于提高无人机飞行控制的安全性，并且能适应多种应用场景等优点，对于未来无人机技术的发展具有重要的意义和潜在的应用价值。
主权项：1.一种基于深度神经网络的手-脑融合控制无人机的方法，其特征在于，包括：将采集的用户的脑电信号转化为飞行控制指令；将采集的用户的手势信号转化为飞行状态指令；根据所述飞行控制指令和所述飞行状态指令，利用多模态数据融合方法，生成无人机控制指令；基于所述无人机控制指令，对无人机进行飞行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 沈阳理工大学 基于深度神经网络的手-脑融合控制无人机的方法和系统
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