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申请/专利权人：迈为技术(珠海)有限公司
摘要：本申请涉及一种标记中心的定位方法、装置、计算机设备、可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：依次连接标记图像中的第一轮廓点形成第一轮廓；将第一轮廓围绕初始标记中心旋转预设角度得到第二轮廓；对第二轮廓重复执行以下操作：确定与第二轮廓点的距离满足预设距离条件的第一轮廓点所在的目标直线，利用第二轮廓中的目标点到对应的目标直线的方向向量生成平移向量，并将第二轮廓根据平移向量进行平移得到新的第二轮廓，直至新的第二轮廓满足预设停止条件；根据初始标记中心和平移向量，定位得到标记图像的目标标记中心。采用本方法能够基于标记固有的中心对称性采用简单的图形变换手段即可定位得到目标标记中心，适用广泛且鲁棒性强。
主权项：1.一种标记中心的定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取标记图像，依次连接所述标记图像中的第一轮廓点形成第一轮廓；根据所述第一轮廓点确定所述第一轮廓的初始标记中心，并将所述第一轮廓围绕所述初始标记中心旋转预设角度得到第二轮廓；对所述第二轮廓重复执行以下操作：从所述第一轮廓中查询得到与所述第二轮廓中的第二轮廓点的距离满足预设距离条件的第一轮廓点，确定所述距离满足预设距离条件的第一轮廓点所在的目标直线，根据所述第二轮廓点与所述目标直线的位置关系，确定所述第二轮廓中的目标点，利用所述目标点到对应的所述目标直线的方向向量生成平移向量，并将所述第二轮廓根据所述平移向量进行平移得到新的第二轮廓，直至所述新的第二轮廓满足预设停止条件；根据所述初始标记中心和所述平移向量，定位得到所述标记图像的目标标记中心。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 迈为技术(珠海)有限公司 标记中心的定位方法、装置、计算机设备、可读存储介质和计算机程序产品
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