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申请/专利权人：浙江致信智控装备有限公司;海宁纺织机械有限公司
摘要：本发明公开了一种经编盘头穿轴拔轴装置,包括电气控制系统和机械部分,机械部分包括机架部件、往复升降部件、尾部升降部件和起吊部件,复升降部件在机架部件上往复运动,用于对经轴的一端定位及穿轴拔轴动作,尾部升降部件固定于机架部件尾部,用于对经轴的另一端进行定位,托持轨道与机架部件保持平行,用于对盘头进行托持定位,起吊部件安装于机架一侧轨道上,用于对预置于机架部件另一侧的经轴进行抓取与起吊，电气控制系统用于实现对穿轴拔轴动作的控制。本发明实现对多种数量盘头及多种规格盘头的全自动穿轴拔轴,安全高效,穿轴动作稳定可靠，降低经轴损耗。
主权项：1.一种经编盘头穿轴拔轴装置，其特征在于：包括电气控制系统和机械部分,所述电气控制系统包括PLC控制器、视觉系统、伺服系统和与PLC控制器相连的输入输出设备,所述机械部分包括机架部件2、往复升降部件3、起吊部件4和尾部升降部件5，所述机架部件2包括盘头支撑轨道8、床身9、拖板10、经轴支架11和传动部件；所述往复升降部件3设置于拖板10上，所述往复升降部件3包括基板16、经轴电磁吸盘17、经轴托持杆18、丝杆升降机19、抱紧气缸20、伺服减速电机38、水平限位部件和垂直限位部件，所述经轴电磁吸盘17与抱紧气缸20连接，所述经轴托持杆18与基板16固定；所述传动部件包括齿条12、齿轮13和减速电机14，所述齿条12设置于床身9内侧，减速电机14设置于拖板10上，所述齿轮13和减速电机14连接，所述往复升降部件3通过齿轮13与机架部件上的齿条12配合实现在穿轴拔轴过程中的往复运动；所述尾部升降部件5包括底座26、升降支架27、丝杆28和电机29，所述丝杆28上设有调节螺母31，所述升降支架27和电机29固定在底座26上，所述丝杆28和电机29连接，所述升降支架27顶部设有滚轮30，所述底座26与床身9固定。
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权利要求：
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