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申请/专利权人：广州市森扬电子科技有限公司

摘要：本发明公开了一种基于FPGA的光栅信号处理方法、设备及存储介质，包括如下步骤：S1：将光栅信号CHA和CHB输入到FPGA中；S2：对CHA和CHB信号进行消抖滤波；S3：对CHA和CHB信号进行采样，通过测量两个信号之间的时间差，得到运动方向和位置信息；S4：通过比较两个信号的相位差，判断运动的方向；S5：根据配置的分辨率要求，设置触发信号的频率和位置；S6：输出触发信号；本发明通过消抖滤波、信号采样、方向判断、触发信号生成和控制回路或反馈机制的综合应用，生成符合要求的触发信号，用于控制打印系统的触发和位置同步，可以解决传统方法中固定精度和触发信号调整不灵活的问题，实现可变分辨率的触发信号生成，满足不同打印需求的高精度分辨率要求。

主权项：1.一种基于FPGA的光栅信号处理方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：光栅信号输入，将光栅信号CHA和CHB输入到FPGA中；S2：消抖滤波，对CHA和CHB信号进行消抖滤波，去除噪声和干扰，确定稳定的信号输入；S3：信号采样，在上升沿处和下降沿处对CHA和CHB信号进行采样，通过测量两个信号之间的时间差，得到运动方向和位置信息；S4：方向判断，根据采样到的上升沿信息和下降沿信息，再通过比较两个信号的相位差，判断运动的方向；S5：触发信号生成，结合FPGA配置的参数，选择任意一个或多个边沿作为打印触发信号，并选择一个边沿作为位置信息变化的标准，根据配置的分辨率要求，设置触发信号的频率和位置；S6：输出触发信号，将生成的触发信号输出给打印系统，用于控制打印的触发和位置同步；所述触发信号生成，包括：FPGA配置参数，在FPGA中进行配置参数设置，设置FPGA时钟频率为100MHz；设置触发边沿，选择CHA信号上升沿作为打印触发信号，通过设置触发边沿检测逻辑电路，当CHA信号上升沿被检测到时，产生触发信号；设置位置信息变化的标准，选择CHB信号下降沿作为位置信息变化的标准，当CHB信号下降沿被检测到时，表示位置发生变化；触发信号的频率设置，使用定时器来生成触发信号的频率，设定定时器的计数值为1000，时钟频率为100MHz，则触发信号的频率为100MHz1000=100kHz；触发信号的位置设置，使用计数器来跟踪位置信息，并生成触发信号的位置，设置计数器的初始值为0，步进值为10，每当计数器达到10的倍数时，触发信号被生成；输出触发信号，根据设置好的触发边沿和位置信息，生成触发信号并将其输出给打印系统，当CHA信号上升沿被检测到时，触发信号被输出，并且当CHB信号下降沿被检测到时，位置信息变化的标准被触发；在步骤S1-S6中引入控制回路或反馈机制，包括：位置反馈，根据步骤S3实时获取位置信息；位置比较与校正，将实时反馈的位置信息与生成的触发信号进行比较，如果存在差异，表示生成的触发信号需要进行校正，根据比较结果，通过调整触发信号的时机或位置，使其与实际位置保持同步；控制算法，根据比较结果和差异大小，通过自适应控制算法来进行触发信号的校正，通过自适应控制算法，根据实时反馈的位置信息对触发信号进行动态调整，以保持位置同步和准确性；校正策略，如果触发信号与实时反馈的位置信息存在轻微偏差，通过微调触发信号的生成位置来使其更接近实际位置，当位置偏差较大的情况下，根据位置偏差的大小和方向来调整触发信号的生成时机或位置，迅速将触发信号与实际位置对齐。

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