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申请/专利权人：浙江交工新材料有限公司

摘要：本发明涉及一种多工位连续上料式箍筋焊接机，其包括箍筋输送链、整形装置和焊接机械臂，所述箍筋输送链包括顺序布置的上料堆码平台、上料移载装置、整形平台、设置于所述上料移载装置的移动端的送料夹持机构、带有多个焊接夹持机构的链板输送机、下料移载装置、以及下料堆码平台。本发明通过研究焊接机内半成品与成品箍筋进行平移、定位和焊接的合理布置区域及空间位置，打造机械化的半成品与成品箍筋输送链，并与单个焊接机械臂搭建用于匹配不同箍筋规格的多工位连续上料式箍筋焊接机，在减少机器人的使用、降低算法算量的同时，具有工序简单、生产周期短、改善焊接环境、提升生产效率、降低生产成本的优点。

主权项：1.一种多工位连续上料式箍筋焊接机，包括焊接机械臂102，其特征在于：还包括箍筋输送链101和整形装置4，所述箍筋输送链101包括顺序布置的上料堆码平台1、上料移载装置2、整形平台3、设置于所述上料移载装置2的移动端的送料夹持机构5、带有多个焊接夹持机构6的链板输送机7、下料移载装置8、以及下料堆码平台9，所述整形装置4的输出端移动路径经过所述整形平台3上的箍筋表面、以完成箍筋两搭接边之间的水平搭接，所述送料夹持机构5和焊接夹持机构6的夹持端分别相对箍筋搭接部布置，所述焊接机械臂102的输出端移动路径经过所述焊接夹持机构6上的箍筋搭接部；所述整形装置4设置于所述整形平台3上，所述整形装置4包括一对第一推抵机构41、至少两个布置于所述一对第一推抵机构41之间的第二推抵机构42、以及布置于其中两个第二推抵机构42之间的抵压机构43，所述第一推抵机构41、第二推抵机构42和抵压机构43的输出端分别相对箍筋短边、箍筋搭接边和箍筋搭接部布置；所述第一推抵机构41包括第一横推驱动件411、设置所述第一横推驱动件411的输出轴上的第一推压板412、以及第一抵靠板413，所述第一推压板412和第一抵靠板413之间形成第一定位间隙，所述第一定位间隙相对箍筋短边的两侧表面布置；所述第二推抵机构42包括第二横推驱动件421、设置于所述第二横推驱动件421的输出轴上的第二推压板422、第二抵靠板423、以及抵靠滑台424，所述第二推压板422、第二抵靠板423和抵靠滑台424形成第二定位间隙，所述第二定位间隙相对箍筋搭接边的两侧表面和底面布置；所述抵压机构43包括第一旋转驱动件431、以及设置于所述第一旋转驱动件431的输出轴上的抵压杆432，所述抵压杆432旋转后、压接于所述整形平台3上的箍筋搭接部的顶面。

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