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申请/专利权人：苏州睿牛机器人技术有限公司

摘要：本发明提供了一种电连接器焊机的本体上料及下料装置，由弹片上料装置、弹片上料机械手、本体上下料机械手、本体输送台、焊接装置、本体、弹片、下料收集盘、导轴、直线电机、直线轴承组件A、垂直导杆、端板、限位螺栓、垂直气缸、直线轴承组件B、气缸连接板、水平导杆、水平气缸、夹爪气缸安装板、夹爪气缸、本体载板、支撑板A、导轴A、丝杠A、直线轴承块A、螺母块、伺服电机A、支撑板B、伺服电机B、导轴B、丝杠B、螺母座、小直线轴承、拨杆、定位挡板组成，本体在本体载板上，通过拨杆拨动，使得本体到达定位挡板位置，夹爪气缸夹取本体放置到焊接装置上，夹爪气缸将焊接好的电连接器夹持到下料收集盘，完成下料操作。

主权项：1.一种电连接器焊机的本体上料及下料装置，其特征在于，由弹片上料装置（1）、弹片上料机械手（2）、本体上下料机械手（3）、本体输送台（4）、焊接装置（5）、本体（6）、弹片（7）、下料收集盘（8）、两根导轴（3-1）、直线电机（3-2）、直线轴承组件A（3-3）、垂直导杆（3-4）、端板（3-5）、限位螺栓（3-6）、垂直气缸（3-7）、直线轴承组件B（3-8）、气缸连接板（3-9）、水平导杆（3-10）、水平气缸（3-11）、夹爪气缸安装板（3-12）、夹爪气缸（3-13）、本体载板（4-1）、支撑板A（4-2）、导轴A（4-3）、丝杠A（4-4）、直线轴承块A（4-5）、螺母块（4-6）、伺服电机A（4-7）、支撑板B（4-8）、伺服电机B（4-9）、导轴B（4-10）、丝杠B（4-11）、螺母座（4-12）、小直线轴承（4-13）、拨杆（4-14）、定位挡板（4-15）组成；所述的本体（6）放置在本体载板（4-1）上，通过拨杆（4-14）拨动，使得本体（6）到达定位挡板（4-15）位置，夹爪气缸（3-13）夹取本体（6）放置到焊接装置（5）上，完成焊接操作，夹爪气缸（3-13）将焊接好的电连接器夹持到下料收集盘（8），完成下料操作；所述本体上下料机械手（3）由两根导轴（3-1）、直线电机（3-2）、直线轴承组件A（3-3）、垂直导杆（3-4）、端板（3-5）、限位螺栓（3-6）、垂直气缸（3-7）、直线轴承组件B（3-8）、气缸连接板（3-9）、水平导杆（3-10）、水平气缸（3-11）、夹爪气缸安装板（3-12）、夹爪气缸（3-13）组成，其中两根导轴（3-1）水平放置与直线电机（3-2）相配合，直线轴承组件A（3-3）竖直安装在直线电机（3-2）上，垂直气缸（3-7）安装在直线电机（3-2）上，垂直气缸（3-7）伸出轴与气缸连接板（3-9）相连接，直线轴承组件B（3-8），垂直导杆（3-4）与直线电机（3-2）相配合，垂直导杆（3-4）上端与端板（3-5）相连接，下端与直线轴承组件B（3-8）相连接，直线轴承组件B（3-8）与水平导杆（3-10）相配合，水平导杆（3-10）与夹爪气缸安装板（3-12）相连接，夹爪气缸（3-13）安装在夹爪气缸安装板（3-12），水平气缸（3-11）安转在水平导杆（3-10）下方，水平气缸（3-11）伸出轴与夹爪气缸安装板（3-12）相连接；其中夹爪气缸（3-13）可控制夹爪进行抓取和放下本体（6），垂直气缸（3-7）伸出轴伸出或缩回带动气缸连接板（3-9）上下运动，使得夹爪气缸（3-13）可上下运动，水平气缸（3-11）伸出轴推动夹爪气缸安装板（3-12）水平前后移动，直线电机（3-2）带动直线轴承组件A（3-3）左右移动，使得夹爪气缸（3-13）左右移动。

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