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申请/专利权人：河北沃克曼数控机械有限公司

摘要：本发明涉及康复器具检测附属装置的技术领域，特别是涉及一种重载轮椅车跌落疲劳测试机，结构简单，便于安装，方便操作，节省占用空间，提高安全性，提高实用性；并且可以适应不同轴距的轮椅车，可以抬升450kg以上的载荷，提高使用可靠性；包括底座、两组固定支架、移动支架、轮椅车、轴距调整机构、转轮结构、操作台、四组推力气缸、减震限位装置和固定装置，两组固定支架分别安装在底座顶端的左侧和右侧，移动支架通过滑动轴安装在两组固定支架之间，四组推力气缸分别安装在底座顶端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，固定装置安装在两组固定支架的外侧，操作台上安装有电气控制部分，电气控制部分包括触摸屏和控制按钮。

主权项：1.一种重载轮椅车4跌落疲劳测试机，其特征在于，包括底座1、两组固定支架2、移动支架3、轮椅车4、轴距调整机构5、转轮机构6、操作台7、四组推力气缸8、减震限位装置9和固定装置10，所述两组固定支架2分别安装在底座1顶端的左侧和右侧，所述移动支架3通过滑动轴安装在两组固定支架2之间，所述四组推力气缸8分别安装在底座1顶端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组推力气缸8的顶部输出端分别与移动支架3底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧接触，所述轴距调整机构5安装在移动支架3上，所述转轮机构安装在移动支架3的两侧，所述减震限位装置9安装在底座1顶端的左侧和右侧且位于移动支架3的下方，所述固定装置10安装在两组固定支架2的外侧，所述操作台7上安装有电气控制部分，所述电气控制部分包括触摸屏和控制按钮，四组推力气缸8、转轮机构和固定装置10均与电气控制部分电连接；所述轴距调整机构5包括主轮支撑机构、副轮支撑机构以及对主轮支撑机构和副轮支撑机构进行调节的丝杠，主轮支撑机构和副轮支撑结构均可滑动安装在底座1上；所述减震限位装置9包括调整式液压缓冲器和聚氨酯减震垫；所述转轮机构包括转轮气缸、齿条和齿轮，所述转轮气缸的输出端与齿条连接，所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮上设置有轮轴；所述移动支架3通过线性轴承安装在滑动轴上，并在线性轴承的顶端设置有加速弹簧；在工作时，通过主轮支撑机构和副轮支撑机构对轮椅车的主轮和副轮进行支撑，通过丝杠对主轮支撑机构和副轮支撑机构之间的距离进行调节，适应不同轮距的轮椅车，将轮椅车至于移动支架的顶端并通过主轮支撑机构和副轮支撑机构对轮椅车的主轮和副轮进行支撑，然后在操作台7控制面板将工作模式按钮拨到自动档上，并在触摸屏上设定测试次数，点击启动按钮，设备开始自动运行，底座上的推力气缸通过电磁阀通气，带动移动支架及其上面的轮椅车向上抬升，到达设定位置后，固定装置的气缸通过电磁阀通气带动定位销伸出，推力气缸8开始下降，移动支架3通过固定装置固定于设定位置。

全文数据：重载轮椅车跌落疲劳测试机技术领域[0001]本发明涉及康复器具检测附属装置的技术领域，特别是涉及一种重载轮椅车跌落疲劳测试机。背景技术[0002]众所周知，根据国家标准“GBlS〇29•8_2〇〇8—一轮椅车第8部分:静态强度，冲击强度及疲劳强度的要求和测试方法”的相关要求，检测装置需对轮椅车进行如下测试:使轮椅车反复从5〇mm+5mm的高处，落到一刚性的水平测试平台上达6666次，以对轮椅车的抗跌落性能进行评价，重载轮椅车跌落疲劳测试机是一种用于对轮椅车的抗跌落性能进行检测的辅助装置，其在康复器具检测的领域中得到了广泛的使用;现有的重载轮椅车跌落疲劳测试机结构复杂，安装困难，操作不方便，占用空间较大，安全系数较低，导致实用性较低;且无法适应不能轴距的轮椅车，无法抬升450kg以上的载荷，导致使用可靠性较低。发明内容[0003]为解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单，便于安装，方便操作，节省占用空间，提高安全性，提高实用性;并且可以适应不同轴距的轮椅车，可以抬升450kg以上的载荷，提高使用可靠性的重载轮椅车跌落疲劳测试机。[0004]本发明的重载轮椅车跌落疲劳测试机，包括底座、两组固定支架、移动支架、轮椅车、轴距调整机构、转轮结构、操作台、四组推力气缸、减震限位装置和固定装置，所述两组固定支架分别安装在底座顶端的左侧和右侧，所述移动支架通过滑动轴安装在两组固定支架之间，所述四组推力气缸分别安装在底座顶端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组推力气缸的顶部输出端分别与移动支架底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧接触，所述轴距调整机构安装在移动支架上，所述转轮机构安装在移动支架的两侧，所述减震限位装置安装在底座顶端的左侧和右侧且位于移动支架的下方，所述固定装置安装在两组固定支架的外侧，所述操作台上安装有电气控制部分，所述电气控制部分包括触摸屏和控制按钮，四组推力气缸、转轮机构和固定装置均与电气控制部分电连接。[0005]本发明的重载轮椅车跌落疲劳测试机，所述轴距调整机构包括主轮支撑机构、副轮支撑机构以及对主轮支撑机构和副轮支撑机构进行调节的丝杠，主轮支撑机构和副轮支撑结构均可滑动安装在底座上。[0006]本发明的重载轮椅车跌落疲劳测试机，所述移动支架通过线性轴承安装在滑动轴上，并在线性轴承的顶端设置有加速弹簧。[0007]本发明的重载轮椅车跌落疲劳测试机，所述固定装置包括驱动气缸以及安装在驱动气缸输出端的定位销。[0008]本发明的重载轮椅车跌落疲劳测试机，所述减震限位装置包括调整式液压缓冲器和聚氨酯减震垫。[0009]本发明的重载轮椅车跌落疲劳测试机，所述转轮机构包括转轮气缸、齿条和齿轮，所述转轮气缸的输出与uy条连接，所述齿条与齿轮嗤合，所述齿轮上设置有轮轴。[0010]本发明的重载轮椅车跌落疲劳测试机，所述底座的底端设置有可调减震垫脚。[0011]与现有技术相比本发明的有益效果为:底座上的推力气缸通过电磁阀通气，带动移动支架及其上面的轮椅车向上抬升，到达设定位置后，通过固定装置将移动支架固定，推力气缸开始下降，移动支架通过固定装置的定位销固定于设定位置，通过转轮机构使轮椅车的车轮转动一定角度，随后固定装置解除对移动支架的限位，移动支架在重力的作用下下落，竺到跌落疲劳测试的目的，结构简单，便于安装，方便操作，节省占用空间，提高安全性，提高实用性;并且可以通过轴距调整机构可以适应不同轴距的轮椅车，通过四组推力气缸可以抬升450kg以上的载荷，提高使用可靠性。附图说明[0012]图1是本发明的结构示意图；[0013]图2是本发明的侧视结构示意图；[0014]图3是本发明的立体结构示意图；[0015]附图中标记：1、底座；2、两组固定支架;3、移动支架;4、轮椅车;5、轴距调整机构；6、转轮结构;7、操作台;8、四组推力气缸;9、减震限位装置;10、固定装置。具体实施方式[0016]下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。[0017]如图1至图3所示，本发明的重载轮椅车跌落疲劳测试机，包括底座丨、两组固定支架2、移动支架3、轮椅车4、轴距调整机构f5、转轮结构6、操作台7、四组推力气缸8、减震限位装置9和固定装置10,两组固定支架分别安装在底座顶端的左侧和右侧，移动支架通过滑动轴安装在两组固定支架之间，四组推力气缸分别安装在底座顶端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组推力气缸的顶部输出端分别与移动支架底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧接触，轴距调整机构安装在移动支架上，转轮机构安装在移动支架的两侧，减震限位装置安装在底座顶端的左侧和右侧且位于移动支架的下方，固定装置安装在两组固定支架的外侧，操作台上安装有电气控制部分，电气控制部分包括触摸屏和控制按钮，四组推力气缸、转轮机构和固定装置均与电气控制部分电连接;底座上的推力气缸通过电磁阀通气，带动移动支架及其上面的轮椅车向上抬升，到达设定位置后，通过固定装置将移动支架固定，^力气缸开始下降，移动支架通过固定装置的定位销固定于设定位置，通过转轮机构使轮椅车的车轮转动一定角度，随后固定装置解除对移动支架的限位，移动支架在重力的作用下下落，$到跌落疲劳测试的目的，结构简单，便于安装，方便操作，节省占用空间，提高安全性，提高实用性;并且可以通过轴距调整机构可以适应不同轴距的轮椅车，通过四组推力气缸可以抬升450kg以上的载荷，提高使用可靠性。[0018]本发明的重载轮椅车跌落疲劳测试机，轴距调整机构包括主轮支撑机构、副轮支撑机构以及对主轮支撑机构和副轮支撑机构进行调节的丝杠，主轮支撑机构和副轮支撑结构均可滑动安装在底座上;通过主轮支撑机构和副轮支撑机构对轮椅车的主轮和副轮进行支撑，通过丝杠对主轮支撑机构和副轮支撑机构之间的距离进行调节，适应不同轮距的轮何牛，怩间头用T生。[0019]本发明的重载轮椅车跌落疲劳测试机，移动支架通过线性轴承安装在滑动轴上，f在线性轴承的顶端设置有加速弹簧;通过加速弹簧可以在固定装置解除对移动支架的限位后彳疋供弹力，加速移动支架的下落速度。%本$明的M载轮椅车跌落疲劳测试机，固定装置包括驱动气缸以及安装在驱动气缸输出端的定位销，通过驱动气缸带动定位销对移动支架进行限位，通过驱动气缸将定位销抽出即可解除对移动支架的限位，操作简单实用。[0021]本发明的重载轮椅车跌落疲劳测试机，减震限位装置包括调整式液压缓冲器和聚氨醋减震塾;通过调整式液压缓冲器对移动支架进行缓冲，通过聚氨酯减震垫对移动支架进行限位，提高对移动支架的保护。[0022]本发明的重载轮椅车跌落疲劳测试机，转轮机构包括转轮气缸、齿条和齿轮，转轮气缸的输出端与齿条连接，齿条与齿轮啮合，齿轮上设置有轮轴;通过转轮气缸驱动齿条移动，齿条带动齿轮以及轮轴转动，通过轮轴带动轮椅车的车轮转动一定角度，可以对轮椅车车轮的不同位置进行跌落试验。[0023]本发明的重载轮椅车跌落疲劳测试机，底座的底端设置有可调减震垫脚;提高对其整体的支撑效果。[0024]本发明的重载轮椅车跌落疲劳测试机，其在工作时，通过主轮支撑机构和副轮支撑g构对轮椅车的主轮和副轮进行支撑，通过丝杠对主轮支撑机构和副轮支撑机构之间的距离进行调节，适应不同轮距的轮椅车，将轮椅车至于移动支架的顶端并通过主轮支撑机构和副轮支撑机构对轮椅车的主轮和副轮进行支撑，然后在操作台7控制面板将工作模式按钮拨到自动档上，并在触摸屏上设定测试次数，点击启动按钮，设备开始自动运行，底座上的推力气缸通过电磁阀通气，带动移动支架及其上面的轮椅车向上抬升，到达设定位置后，固定装置的气缸通过电磁阀通气带动定位销伸出，推力气缸8开始下降，移动支架3通过固定装置的定位销固定于设定位置。这时转轮机构的转轮气缸伸出，带动齿条运动，齿条再传动齿轮带动轮轴转动，使轮椅车转动一定角度，随后固定装置的气缸带动定位销回原位，移动支架及轮椅在重力及加速弹簧的作用下以大于重力加速的速度下降，轮椅车的车轮撞击在主副轮的支撑机构上，达到跌落疲劳测试的目的，转轮机构气缸回位，触摸屏计数一次。至此一个测试结束，开始下一个测试。[0025]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种重载轮椅车⑷跌落疲劳测试机，其特征在于，包括底座（1、两组固定支架2、移动支架3、轮椅车4、轴距调整机构5、转轮机构6、操作台⑺、四组推力气缸8、减震限位装置9和固定装置10，所述两组固定支架2分别安装在底座（1顶端的左侧和右侧，所述移动支架3通过滑动轴安装在两组固定支架2之间，所述四组推力气缸8分别安装在底座⑴顶端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组推力气缸⑻的顶部输出端分别与移动支架⑶底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧接触，所述轴距调整机构5安装在移动支架⑶上，所述转轮机构安装在移动支架⑶的两侧，所述减震限位装置9安装在底座1顶端的左侧和右侧且位于移动支架3的下方，所述固定装置1〇安装在两组固定支架2的外侧，所述操作台（7上安装有电气控制部分，所述电气控制部分包括触摸屏和控制按钮，四组推力气缸8、转轮机构和固定装置10均与电气控制部分电连接。2.如权利要求1所述的重载轮椅车4跌落疲劳测试机，其特征在于，所述轴距调整机构5包括主轮支撑机构、副轮支撑机构以及对主轮支撑机构和副轮支撑机构进行调节的丝杠，主轮支撑机构和副轮支撑结构均可滑动安装在底座1上。3.如权利要求2所述的重载轮椅车4跌落疲劳测试机，其特征在于，所述移动支架3通过线性轴承安装在滑动轴上，并在线性轴承的顶端设置有加速弹簧。4.如权利要求3所述的重载轮椅车（4跌落疲劳测试机，其特征在于，所述固定装置10包括驱动气缸以及安装在驱动气缸输出端的定位销。5.如权利要求4所述的重载轮椅车4跌落疲劳测试机，其特征在于，所述减震限位装置9包括调整式液压缓冲器和聚氨酯减震垫。6.如权利要求5所述的重载轮椅车4跌落疲劳测试机，其特征在于，所述转轮机构包栝转轮气缸、齿条和齿轮，所述转轮气缸的输出端与齿条连接，所述齿条与齿轮啮合，所述齒轮上设置有轮轴。7.如权利要求6所述的重载轮椅车4跌落疲劳测试机，其特征在于，所述底座（1的底端设置有可调减震垫脚。

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