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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
摘要：本发明涉及一种用于校准传感器系统的方法，该方法包括如下步骤：提供至少一个第一传感器装置和第二传感器装置，基于第一传感器装置的测量信号提供用于第一传感器装置的第一校正数据，在第二传感器装置被激活的情况下，基于第一传感器装置的测量信号并且基于第二传感器装置的测量信号，提供用于第一传感器装置的第二校正数据，确定用于第一校正数据的第一质量参数以及用于第二校正数据的第二质量参数，基于具有两个所确定的质量参数中最高的质量参数的校正数据，确定用于第一传感器装置的测量信号的当前的校正数据，通过基于当前的校正数据对第一测量信号的校正来校准第一传感器装置。
主权项：1.一种用于校准传感器系统（1）的方法，所述方法包括以下步骤：提供（S1）至少一个第一传感器装置（2，4）和第二传感器装置（3），其中，提供具有磁力计（2）和或加速度传感器（4）的第一传感器装置（2，4），并且提供具有转速传感器的第二传感器装置（3），基于所述第一传感器装置（2，4）的测量信号提供（S2）用于所述第一传感器装置（2，4）的第一校正数据，在第二传感器装置（3）被激活的情况下，基于所述第一传感器装置（2，4）的测量信号并且基于所述第二传感器装置（3）的测量信号，提供（S3）用于所述第一传感器装置（2，4）的第二校正数据，确定（S4）用于所述第一校正数据的第一质量参数以及用于所述第二校正数据的第二质量参数，基于具有两个所确定的质量参数中最高的质量参数的校正数据，确定（S5）用于所述第一传感器装置（2，4）的测量信号的当前的校正数据，通过基于所述当前的校正数据对第一测量信号的校正来校准（S6）所述第一传感器装置（2，4），其中，根据第二传感器装置（3）是否已被激活来选择和实施用于确定用于第一传感器装置（2，4）的测量信号的当前的校正数据的方法，其中，如果第二传感器装置（3）未被激活，则在不考虑第二传感器装置（3）的测量信号的情况下确定当前的校正数据，其中，仅当第二传感器装置（3）被激活时，才附加地基于第二传感器装置（3）的测量信号来确定当前的校正数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于校准传感器系统的方法
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