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一种井下仪器用可控扶正装置 

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申请/专利权人:中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院

摘要:一种井下仪器用可控扶正装置,结构布局一体化、模块化,结构紧凑、安装方便快捷,通过指令控制直流无刷伺服电机的启停来控制扶正器翼的伸出与缩回,通过液压油的低功率、高出力来实现扶正装置的高刚性、锚定稳定性,通过中空的过孔装置为上下配装仪器提供线缆联通通道,为井下仪器提供了一种安全可靠、高刚性、便捷的扶正装置。

主权项:1.一种井下仪器用可控扶正装置,其特征在于:包括油箱部分、动力组件部分、扶正本体部分;油箱部分由仪器上部接头(1)、过线杆(4)、油箱补偿活塞(5)、油箱外壳(6)、油箱接头(7)组成;过线杆(4)一端插入仪器上部接头(1)安装孔内,一端插入油箱接头(7)安装孔中;油箱补偿活塞(5)内孔套入过线杆(4)外表面,并且插入油箱外壳(6)内孔中,并能够在过线杆(4)和油箱外壳(6)形成的环形空间中轴向运动;油箱补偿活塞(5)下端面、油箱外壳(6)内表面、过线杆(4)外表面、油箱接头(7)上表面共同围成油箱;动力组件部分由机电舱壳体(8)、动力组件基座(9)、无刷直流伺服电机(10)、电机泵连接器(11)、微型液压泵(12)、液压阀块(13)组成;机电舱壳体(8)与油箱接头(7)固定连接;无刷直流伺服电机(10)通过电机泵连接器(11)与微型液压泵(12)连接成一体,整体装入动力组件基座(9)内;液压阀块(13)上部与机电舱壳体(8)固定连接,其内部开设过油孔(31);扶正本体包括扶正管(15)、扶正外壳(16)、主活塞(17)、第一上销轴18、上支撑臂(19)、第二上销轴20、碟簧(23)、扶正翼(24)、第一下销轴27、下支撑臂(28)、第二下销轴29、尾座(30);扶正管(15)上部插入液压阀块(13)安装孔内,下部插入尾座(30)内;内主活塞(17)装入扶正外壳(16)内孔中;内主活塞(17)下部通过第一上销轴18与上支撑臂(19)连接,上支撑臂(19)通过第二上销轴20与扶正翼(24)连接,扶正翼(24)通过第一下销轴27与下支撑臂(28)相连,下支撑臂(28)通过销轴(29)与尾座(30)相连;主活塞(17)、第一上销轴18、上支撑臂(19)、第二上销轴20、碟簧(23)、扶正翼(24)、第一下销轴27、下支撑臂(28)、第二下销轴29、尾座(30)共同形成一个铰链结构;油箱为可控扶正装置提供液压油箱,动力组件为可控扶正装置提供液压油增压装置,通过无刷直流伺服电机(10)驱动微型液压泵(12)使液压油由低压转换为高压,扶正本体部分内主活塞(17)接收到高压液压油后驱动铰链结构动作,扶正翼(24)伸出扶正外壳(16);所述扶正管(15)内部为中空状态,上下贯通连接导线,为配装的仪器设备提供电气连接通道;所述机电舱壳体(8)通过上部螺纹与油箱接头(7)相连;所述液压阀块(13)上部与机电舱壳体(8)通过螺纹连接;所述主活塞(17)、第一上销轴18、上支撑臂(19)、第二上销轴20、碟簧(23)、扶正翼(24)、第一下销轴27、下支撑臂(28)、第二下销轴29、尾座(30)共同形成的铰链结构共有三组,并在扶正外壳(16)外呈圆周均布。

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