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申请/专利权人：深圳市第二人民医院(深圳市转化医学研究院)

摘要：本发明公开了一种下肢肌力辅助训练装置及其操作方法。该下肢肌力辅助训练装置包括支撑架和训练模组，支撑架用于与外部支撑相连，训练模组为两个，两个训练模组分别连接在支撑架上且两个训练模组间隔分布，每个训练模组包括活动组件、力传感组件和踏板组件，活动组件包括驱动件、套管和推杆，套管套设在推杆上，驱动件能够驱动推杆在套管内滑动，力传感组件连接在推杆的自由端，踏板组件可转动地连接在力传感器的远离推杆的一端。该下肢肌力辅助训练装置能够较为直观的反应恢复训练过程中使用者受到的阻力的大小，从而实现针对性恢复训练。此外，该下肢肌力辅助训练装置的结构较为简单，生产成本较低。

主权项：1.一种下肢肌力辅助训练装置，其特征在于，包括：支撑架（1），所述支撑架（1）用于与外部支撑相连；训练模组（2），所述训练模组（2）为两个，两个所述训练模组（2）分别连接在所述支撑架（1）上且两个所述训练模组（2）间隔分布，每个所述训练模组（2）包括：活动组件（21），所述活动组件（21）包括驱动件（211）、套管（212）和推杆（213），所述套管（212）套设在所述推杆（213）上，所述驱动件（211）能够驱动所述推杆（213）在所述套管（212）内滑动；力传感组件（22），所述力传感组件（22）连接在所述推杆（213）的自由端；踏板组件（23），所述踏板组件（23）可转动地连接在力传感器（221）的远离所述推杆（213）的一端；所述力传感组件（22）包括：力传感器（221）；第一连接件（222），所述第一连接件（222）的一端与所述推杆（213）相连，另一端与所述力传感器（221）的一端相连；第二连接件（223），所述第二连接件（223）的一端与所述踏板组件（23）可转动相连，另一端与所述力传感器（221）的另一端相连；所述力传感组件（22）还包括：第一套筒（224），所述第一套筒（224）的一端套设在所述力传感器（221）上，另一端与所述第一连接件（222）相连；第二套筒（225），所述第二套筒（225）的一端套设在所述第一套筒（224）上，另一端与所述第二连接件（223）相连；所述踏板组件（23）包括：支撑板（231），所述支撑板（231）连接在所述力传感器（221）远离所述推杆（213）的一端；脚踏板（232），所述脚踏板（232）可转动地设在所述支撑板（231）上。

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