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申请/专利权人：泰为股份有限公司
摘要：一种导航系统，包括：生成表示后视相机的视野的后视相机图像，该视野包括用户车辆正在其上行驶的当前道路；基于后视相机图像，生成失真调整后视图像；基于失真调整后视图像的图像像素与当前道路的车道标记的相关性，标识车道像素；基于车道像素，生成包括车道轮廓估计的道路车道模型；以及根据车道轮廓估计，计算用户车辆的车道位置。
主权项：1.一种导航系统，包括：通信单元，被配置为与用户车辆的后视相机通信；以及控制单元，被耦合到所述通信单元，所述控制单元被配置为：生成表示所述后视相机的视野的后视相机图像，所述视野包括所述用户车辆正在其上行驶的当前道路；基于所述后视相机图像，生成失真调整后视图像；基于所述失真调整后视图像的图像像素与所述当前道路的车道标记的相关性，标识车道像素；基于所述车道像素，生成包括车道轮廓估计的道路车道模型；通过与补充道路模型的比较来验证所述道路车道模型，包括：基于所述用户车辆的位置信息和与所述位置信息对应的地图信息来生成所述补充道路模型；和响应于确定所述道路车道模型的一个或多个元素与所述补充道路模型中的一个或多个对应元素匹配，确定所述道路车道模型是有效的；以及响应于确定所述道路车道模型是有效的，根据所述车道轮廓估计，计算所述用户车辆的车道位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 泰为股份有限公司 具有车道估计机制的导航系统及其操作方法
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